test.c

此为循迹小车的程序资料及源码。 本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹,效果良好

			 #include <at89x52.h>

			 main()
			 {
			   int a;
			   char b;
			   a=0xff8f;
			   P0=a;
			   b=0xfff9;
			   P1=b;

			}