main_entry.c

基于嵌入式系统ep9135系列的ep93xx 中断例程

/*****************************************************************************
*Name:led_test.c
*Brief:Test Pioc
*****************************************************************************/

/*  定义32位寄存器的写操作函数  */
#define HAL_WRITE_UINT32( _register_, _value_ )  (*((volatile unsigned int *)(_register_)) = (_value_))

#define EP9312_CLKSET1                  0x80930020                             /* 时钟速率控制寄存器1 */
#define EP9312_CLKSET2                  0x80930024                             /* 时钟速率控制寄存器2 */
#define EP9312_CLKSET1_NBYP             0x00800000
#define EP9312_CLKSET1_HCLKDIV_SHIFT    20
#define EP9312_CLKSET1_FCLKDIV_SHIFT    25  
#define EP9312_CLKSET1_PCLKDIV_SHIFT    18

#define Timer1Load        ((volatile unsigned int *) 0x80810000)               /* 定时器1的加载寄存器 */
#define Timer1Clear       ((volatile unsigned int *) 0x8081000C)               /* 定时器1的中断清除寄存器 */
#define Timer1Control     ((volatile unsigned int *) 0x80810008)               /* 定时器1的控制寄存器 */

#define VIC1IntSelect     ((volatile unsigned int *) 0x800B000C)               /* 向量中断控制器1的中断选择寄存器 */
#define VIC1IntEnable     ((volatile unsigned int *) 0x800B0010)               /* 向量中断控制器1的中断使能寄存器 */
#define VIC1VectAddr0     ((volatile unsigned int *) 0x800B0100)               /* 向量中断控制器1的向量地址寄存器0 */
#define VIC1VectCntl0     ((volatile unsigned int *) 0x800B0200)               /* 向量中断控制器1的向量控制寄存器0 */
#define VIC1VectAddr      ((volatile unsigned int *) 0x800B0030)               /* 向量中断控制器1的向量地址寄存器 */

#define PBDR              ((volatile unsigned int *) 0x80840004)               /* GPIOB的数据寄存器 */
#define PBDDR             ((volatile unsigned int *) 0x80840014)               /* GPIOB的方向寄存器 */

/**************************************************************************/

/*  ep9301的底层初始化函数,配置ep9301的所有时钟 */

void AT91F_LowLevelInit(void)
{
    unsigned int ClkSet1;
    unsigned int ClkSet2;
    
    /* Set the output of PLL2 to 192Mhz     */
    ClkSet2 = 0x300dc317;

    /* Set the output of the PLL to 332Mhz  */
    ClkSet1 = EP9312_CLKSET1_NBYP | 0x00fa5a;

    /* Set the FCLKDIV value to divide by 2 (166Mhz). */
    ClkSet1 |= (1 << EP9312_CLKSET1_FCLKDIV_SHIFT);

    /* Set the HCLKDIV value to divide by 5 (66Mhz). */
    ClkSet1 |= (3 << EP9312_CLKSET1_HCLKDIV_SHIFT);

    /* Set PCLKDIV so that PCLK = HCLK / 2  */
    ClkSet1 |= (1 << EP9312_CLKSET1_PCLKDIV_SHIFT);    

    /* Write out the value to ClkSet 1  */
    HAL_WRITE_UINT32(EP9312_CLKSET1, ClkSet1);

    /* Do the five required nops to flush the ARM920T instruction pipeline. */
    __asm 
    {   nop     }
      
    __asm 
    
    {   nop     }
    __asm 
    
    {   nop     }
    __asm
     
    {   nop     }
    
    __asm
    {   nop     }
 
    /* Write out the value to ClkSet 2  */
    HAL_WRITE_UINT32(EP9312_CLKSET2, ClkSet2);

    /*  Go to Async mode  */
    __asm 
    {   mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0     }
    
    __asm 
    {   orr r0, r0, #0xc0000000     }
    
    __asm 
    {   mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0     }
    
    /* TODO remove this hack.  This is to set the wait states to max for Flash.*/
    HAL_WRITE_UINT32(0x80080018, 0x1000FFFF);
     
}


/*  IRQ中断的C处理函数   */

void Irq_C_Handler(void)
{ 
  
  typedef void (*lpFunction)();                                                  /* 定义一个void型函数指针 */
  
  lpFunction isr = (lpFunction)(*(VIC1VectAddr));                                /* 读出VIC1VectAddr寄存器中的中断服务程序函数地址 */
  
  isr();                                                                         /* 执行中断服务程序 */
  
  *(VIC1VectAddr)=0x1;                                                           /* 写VIC1VectAddr寄存器，表示中断已响应 */
}   


/*  定时器1的中断服务函数   */
int flag;

void time1_handler(void)
{
   
   *Timer1Clear=0x1;                                                             /* 清除定时器1中断 */
   
   flag++;
   if(flag==8)   flag=0;  
      
   *(PBDR)=0x1<<flag;                                                            /* 循环点亮LED */
}

/*  主函数C_Entry   */
extern void C_Entry(void)
{
     flag =0;
        
     *(PBDDR)=0xff;                                                              /* 设置GPIOB的为输出模式  */
     *(PBDR)=0x01;                                                               /* 设置GPIOB输出为0x01 */                                               

     *VIC1IntSelect = 0x0;                                                       /* 设置所有中断为IRQ中断 */                            
     *VIC1VectAddr0 = (unsigned long) time1_handler;                             /* 将定时器1的中断服务函数地址写入向量中断控制器1的向量地址寄存器0 */
     *VIC1IntEnable = 0x10;                                                      /* 使能定时器1中断 */
     *VIC1VectCntl0 = 0x24;                                                      /* 选择定时器1中断为向量中断，并使能向量中断 */
      
     *Timer1Load = 0x2ff;                                                        /* 加载定时器1的加载寄存器  */
     *Timer1Control = 0xc0;                                                      /* 设置定时器1的时钟源：2kHz，模式：预加载模式，并使能定时器1 */
     
     while(1);

}