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GPS单点定位程序,利用伪距测量进行单点定位。写得很优秀

1#如果观测值星历中有P1,P2则采用双频改正电离层误差，
如果没有则直接用C1观测值，忽略电离层误差
2#如果速度项值为0，则表示观测值星历中没有D1观测值，
无法进行速度解算，速度初始为0.值为1表示能正常解算速度
年  ,月,日,时,分, 秒 ,      X(m)             Y(m)             Z(m)       速度  XV(m/s)  YV(m/s)   ZV(m/s)   PDOP  卫星数
2008, 9,25, 0, 0,30.000,  -2148749.637,   4426650.261,   4044664.571      0     0.000     0.000     0.000   1.691  8
2008, 9,25, 0, 1, 0.000,  -2148750.070,   4426651.567,   4044664.900      0     0.000     0.000     0.000   1.692  8
2008, 9,25, 0, 1,30.000,  -2148749.292,   4426651.096,   4044666.517      0     0.000     0.000     0.000   1.495  9
2008, 9,25, 0, 2, 0.000,  -2148749.802,   4426649.668,   4044666.200      0     0.000     0.000     0.000   1.497  9
2008, 9,25, 0, 2,30.000,  -2148750.066,   4426651.162,   4044665.150      0     0.000     0.000     0.000   1.498  9
2008, 9,25, 0, 3, 0.000,  -2148747.630,   4426648.925,   4044664.279      0     0.000     0.000     0.000   1.499  9
2008, 9,25, 0, 3,30.000,  -2148749.867,   4426648.747,   4044663.980      0     0.000     0.000     0.000   1.501  9
2008, 9,25, 0, 4, 0.000,  -2148749.541,   4426648.680,   4044665.990      0     0.000     0.000     0.000   1.502  9
2008, 9,25, 0, 4,30.000,  -2148749.447,   4426648.241,   4044665.296      0     0.000     0.000     0.000   1.503  9
2008, 9,25, 0, 5, 0.000,  -2148750.627,   4426651.190,   4044664.835      0     0.000     0.000     0.000   1.504  9
2008, 9,25, 0, 5,30.000,  -2148749.014,   4426648.966,   4044664.897      0     0.000     0.000     0.000   1.505  9
2008, 9,25, 0, 6, 0.000,  -2148749.529,   4426649.527,   4044666.680      0     0.000     0.000     0.000   1.506  9
2008, 9,25, 0, 6,30.000,  -2148749.081,   4426648.782,   4044663.873      0     0.000     0.000     0.000   1.507  9
2008, 9,25, 0, 7, 0.000,  -2148749.283,   4426649.800,   4044666.492      0     0.000     0.000     0.000   1.508  9
2008, 9,25, 0, 7,30.000,  -2148749.023,   4426650.505,   4044664.486      0     0.000     0.000     0.000   1.508  9
2008, 9,25, 0, 8, 0.000,  -2148749.208,   4426650.621,   4044663.599      0     0.000     0.000     0.000   1.509  9
2008, 9,25, 0, 9,30.000,  -2148749.630,   4426651.382,   4044664.475      0     0.000     0.000     0.000   1.511  9
2008, 9,25, 0,10, 0.000,  -2148748.749,   4426649.577,   4044665.299      0     0.000     0.000     0.000   1.511  9
2008, 9,25, 0,10,30.000,  -2148749.729,   4426650.598,   4044664.832      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,11, 0.000,  -2148749.989,   4426654.018,   4044666.298      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,11,30.000,  -2148749.393,   4426652.573,   4044664.989      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,12, 0.000,  -2148749.853,   4426655.266,   4044666.598      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,12,30.000,  -2148750.058,   4426652.302,   4044664.931      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,13, 0.000,  -2148748.504,   4426653.042,   4044666.301      0     0.000     0.000     0.000   1.513  9
2008, 9,25, 0,13,30.000,  -2148749.886,   4426653.740,   4044665.207      0     0.000     0.000     0.000   1.513  9
2008, 9,25, 0,14, 0.000,  -2148749.567,   4426654.372,   4044666.254      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,14,30.000,  -2148750.260,   4426657.905,   4044667.059      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,15, 0.000,  -2148749.296,   4426656.484,   4044666.843      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,15,30.000,  -2148751.132,   4426659.487,   4044668.425      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,16, 0.000,  -2148750.682,   4426657.835,   4044667.361      0     0.000     0.000     0.000   1.512  9
2008, 9,25, 0,16,30.000,  -2148750.551,   4426658.739,   4044668.370      0     0.000     0.000     0.000   1.511  9
2008, 9,25, 0,17, 0.000,  -2148749.914,   4426659.637,   4044669.342      0     0.000     0.000     0.000   1.511  9
2008, 9,25, 0,17,30.000,  -2148751.481,   4426658.305,   4044668.432      0     0.000     0.000     0.000   1.510  9
2008, 9,25, 0,18, 0.000,  -2148747.617,   4426645.702,   4044664.823      0     0.000     0.000     0.000   1.932  8
2008, 9,25, 0,18,30.000,  -2148747.877,   4426647.964,   4044664.337      0     0.000     0.000     0.000   1.935  8
2008, 9,25, 0,19, 0.000,  -2148749.552,   4426647.985,   4044663.128      0     0.000     0.000     0.000   1.938  8
2008, 9,25, 0,19,30.000,  -2148748.709,   4426647.079,   4044663.685      0     0.000     0.000     0.000   1.941  8
2008, 9,25, 0,20, 0.000,  -2148747.536,   4426646.405,   4044663.167      0     0.000     0.000     0.000   1.944  8
2008, 9,25, 0,20,30.000,  -2148749.327,   4426647.698,   4044663.603      0     0.000     0.000     0.000   1.947  8
2008, 9,25, 0,21, 0.000,  -2148748.137,   4426645.249,   4044663.925      0     0.000     0.000     0.000   1.949  8
2008, 9,25, 0,21,30.000,  -2148750.155,   4426647.126,   4044667.765      0     0.000     0.000     0.000   1.952  8
2008, 9,25, 0,22, 0.000,  -2148749.881,   4426648.732,   4044667.290      0     0.000     0.000     0.000   1.954  8
2008, 9,25, 0,22,30.000,  -2148748.200,   4426645.550,   4044665.642      0     0.000     0.000     0.000   1.956  8
2008, 9,25, 0,23, 0.000,  -2148748.918,   4426646.341,   4044667.230      0     0.000     0.000     0.000   1.958  8
2008, 9,25, 0,23,30.000,  -2148748.692,   4426646.678,   4044666.450      0     0.000     0.000     0.000   1.960  8
2008, 9,25, 0,24, 0.000,  -2148747.962,   4426645.861,   4044664.498      0     0.000     0.000     0.000   1.962  8
2008, 9,25, 0,24,30.000,  -2148749.889,   4426649.776,   4044668.242      0     0.000     0.000     0.000   1.963  8
2008, 9,25, 0,25, 0.000,  -2148748.703,   4426648.548,   4044667.224      0     0.000     0.000     0.000   1.965  8
2008, 9,25, 0,25,30.000,  -2148749.039,   4426648.610,   4044668.144      0     0.000     0.000     0.000   1.966  8
2008, 9,25, 0,26, 0.000,  -2148748.177,   4426647.262,   4044664.862      0     0.000     0.000     0.000   1.967  8
2008, 9,25, 0,26,30.000,  -2148748.914,   4426647.472,   4044666.683      0     0.000     0.000     0.000   1.968  8
2008, 9,25, 0,27, 0.000,  -2148748.682,   4426648.432,   4044667.416      0     0.000     0.000     0.000   1.969  8
2008, 9,25, 0,27,30.000,  -2148749.336,   4426648.000,   4044669.364      0     0.000     0.000     0.000   1.969  8
2008, 9,25, 0,28, 0.000,  -2148749.715,   4426650.843,   4044669.510      0     0.000     0.000     0.000   1.970  8
2008, 9,25, 0,28,30.000,  -2148749.175,   4426649.549,   4044669.755      0     0.000     0.000     0.000   1.970  8
2008, 9,25, 0,29, 0.000,  -2148748.404,   4426646.669,   4044666.093      0     0.000     0.000     0.000   1.970  8
2008, 9,25, 0,29,30.000,  -2148748.961,   4426647.347,   4044666.760      0     0.000     0.000     0.000   1.970  8
2008, 9,25, 0,30, 0.000,  -2148747.291,   4426646.631,   4044666.435      0     0.000     0.000     0.000   1.970  8
2008, 9,25, 0,30,30.000,  -2148749.135,   4426648.264,   4044666.845      0     0.000     0.000     0.000   1.970  8
2008, 9,25, 0,31, 0.000,  -2148746.995,   4426646.284,   4044665.086      0     0.000     0.000     0.000   1.970  8
2008, 9,25, 0,31,30.000,  -2148750.522,   4426651.169,   4044669.714      0     0.000     0.000     0.000   1.969  8
2008, 9,25, 0,32, 0.000,  -2148747.945,   4426646.977,   4044667.442      0     0.000     0.000     0.000   1.968  8
2008, 9,25, 0,32,30.000,  -2148747.598,   4426646.607,   4044667.261      0     0.000     0.000     0.000   1.968  8
2008, 9,25, 0,33, 0.000,  -2148748.994,   4426649.514,   4044668.844      0     0.000     0.000     0.000   1.967  8
2008, 9,25, 0,33,30.000,  -2148747.771,   4426645.959,   4044664.915      0     0.000     0.000     0.000   1.965  8
2008, 9,25, 0,34, 0.000,  -2148749.543,   4426651.067,   4044669.164      0     0.000     0.000     0.000   1.964  8
2008, 9,25, 0,34,30.000,  -2148751.882,   4426652.334,   4044670.098      0     0.000     0.000     0.000   1.963  8
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2008, 9,25, 0,35,30.000,  -2148751.061,   4426651.599,   4044667.941      0     0.000     0.000     0.000   1.960  8
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2008, 9,25, 0,36,30.000,  -2148749.712,   4426651.623,   4044668.166      0     0.000     0.000     0.000   1.956  8
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2008, 9,25, 0,38, 0.000,  -2148750.603,   4426653.408,   4044672.037      0     0.000     0.000     0.000   1.950  8
2008, 9,25, 0,38,30.000,  -2148751.804,   4426653.529,   4044670.987      0     0.000     0.000     0.000   1.947  8
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2008, 9,25, 0,39,30.000,  -2148750.048,   4426650.888,   4044669.866      0     0.000     0.000     0.000   1.942  8
2008, 9,25, 0,40, 0.000,  -2148749.415,   4426650.623,   4044670.519      0     0.000     0.000     0.000   1.940  8
2008, 9,25, 0,40,30.000,  -2148749.607,   4426651.899,   4044669.965      0     0.000     0.000     0.000   1.937  8
2008, 9,25, 0,41, 0.000,  -2148750.500,   4426653.777,   4044674.029      0     0.000     0.000     0.000   1.934  8
2008, 9,25, 0,41,30.000,  -2148750.095,   4426654.633,   4044676.973      0     0.000     0.000     0.000   1.931  8
2008, 9,25, 0,42, 0.000,  -2148749.889,   4426653.110,   4044673.187      0     0.000     0.000     0.000   1.928  8
2008, 9,25, 0,42,30.000,  -2148750.928,   4426655.547,   4044673.192      0     0.000     0.000     0.000   1.925  8
2008, 9,25, 0,43, 0.000,  -2148748.836,   4426653.589,   4044670.450      0     0.000     0.000     0.000   1.921  8
2008, 9,25, 0,43,30.000,  -2148750.108,   4426651.528,   4044675.011      0     0.000     0.000     0.000   1.918  8
2008, 9,25, 0,44, 0.000,  -2148750.102,   4426652.990,   4044672.576      0     0.000     0.000     0.000   1.915  8
2008, 9,25, 0,44,30.000,  -2148752.201,   4426657.636,   4044677.701      0     0.000     0.000     0.000   1.911  8
2008, 9,25, 0,45, 0.000,  -2148748.952,   4426652.353,   4044671.577      0     0.000     0.000     0.000   1.908  8
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2008, 9,25, 0,47, 0.000,  -2148748.348,   4426646.200,   4044659.805      0     0.000     0.000     0.000   2.600  7
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2008, 9,25, 0,48, 0.000,  -2148746.122,   4426646.106,   4044660.493      0     0.000     0.000     0.000   2.619  7
2008, 9,25, 0,48,30.000,  -2148745.689,   4426645.208,   4044659.285      0     0.000     0.000     0.000   2.627  7
2008, 9,25, 0,49, 0.000,  -2148746.414,   4426647.001,   4044660.312      0     0.000     0.000     0.000   2.636  7
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2008, 9,25, 0,54,30.000,  -2148747.473,   4426647.740,   4044660.425      0     0.000     0.000     0.000   2.716  7