atmage128串口通信程序-查询发送中断接收方式.c

本程序经调试好使

/***********************************************************/
//Title:ATMAGE128串口通信程序-中断方式接收，查询方式发送
//ICC-AVR : 2009-5-24 10:30:43
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
//Author  :borlittle
//Function:UART test
//备注	  :本程序经调试好使，如果程序不好使，请注意检查
//更改波特率和晶振频率以及检查调试助手和单片机的熔丝位
//设置,尤其是103兼容模式的熔丝位不编程M128和M16串口通
//信程序大同小异，M128有两个串口UART0、UART1而M16只有一
//个串口UART，只需要修改相应的寄存器和引脚设置即可
//中断方式接收能有效防止（采用查询方式接收）单片机外部
//设备不正常，不能收到数据死机
/***********************************************************/
/*********************************************/
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>

#define uchar unsigned char      //定义无符号字符为 uchar
#define uint  unsigned int       //定义无符号整型
#define Crystal 8000000   //晶振8MHZ 
#define Baud 9600         //波特率
 uchar data_temp;
char data1;
uchar usart0_data_counter=0;//串口接收中断计数
uchar usart0_data_receive[3]={0x0f,0x0f,0x0f};//接收串口数据
//函数声明
void port_init(void);
void uart0_init(void);
void init_devices(void);
void usart0_char_send(uchar i);
void usart0_str_send(char *s);
void usart0_str_sendArray(uchar *p,uchar len);

/*****************延时1m秒子函数*******************/
void delay_1ms(void)
{
 uint i;
for(i=1;i<(8*143-2);i++) //8为晶振频率
;
}
/*****************延时nm秒子函数*******************/
void delay_nms(uint n)
{
 uint i;
for(i=1;i<n;i++) //8为晶振频率
delay_1ms();
}

//****************发送一个字符******************************
void usart0_char_send(uchar i)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
UDR0=i;
}
/******************发送一个字符串*************************/
void usart0_str_send(char *s) 
{
 while(*s)
 {
 usart0_char_send(*s); 
 s++;
 }
}
/*********************发送一个字符串**********************/
void usart0_str_sendArray(uchar *p,uchar len)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<len;i++)  //控制字符个数
  {
    usart0_char_send(*p);
    p++;
  }
}


/******************端口初始化*******************************/
void port_init(void) 
{PORTA = 0xFF; 
 DDRA  = 0x00; 
 PORTB = 0xFF; 
 DDRB  = 0xFF; 
 PORTC = 0xFF; 
 DDRC  = 0x00;
  
 PORTE = 0xFF;   //设置RXD0和TXD0
 DDRE  = 0x02;
 
 PORTD = 0x00;  //输出控制LED灯亮灭、
 DDRD  = 0xFF;
 
 PORTF = 0xFF; 
 DDRF  = 0x00; 
 PORTG = 0xFF; 
 DDRG  = 0xFF; 
}
/*****************串口初始化*********************************/
void usart0_init(void) 
{
 UCSR0B = 0x00;                     //禁止发送和接收
 UCSR0A = 0x02;                     //倍速异步模式USX0=1
 UCSR0C = 0x06;                     //0000 0110，UCSZ01=1，UCSZ00=1；8位字符，1位停止位 
 UBRR0L=(Crystal/8/(Baud+1))%256;   //若为正常异步模式USX0=0则位(Crystal/16/(Baud+1))%256
 UBRR0H=(Crystal/8/(Baud+1))/256;   //参见ATMAGE128使用手册
 UCSR0B=0x98 ;					   //允许发送和接收,接收结束中断使能
}
/******************初始器件**************************************/
void init_devices(void) 
{
 port_init();
 usart0_init();
 }
 
/*********************中断发送服务处理子程序**************************
#pragma interrupt_handler usart0_TX_interrupt:iv_USART0_TX  //  21
void usart0_TX_interrupt(void)
{
  _NOP();
 UCSR0A |= (1<<6);                      //发送结束清零
}  
/*******************主程序****************************/
/****************中断接收服务处理子程序*******************************/
#pragma interrupt_handler usart0_RX_interrupt:iv_USART0_RX  //  19
void usart0_RX_interrupt(void)
{
    //UCSR0B=0x00;                         //禁止发送和接收
    data_temp = UDR0;                    //从数据缓冲器中接收数据
	usart0_data_receive[usart0_data_counter]=data_temp;
	usart0_data_counter++;
	//UCSR0B=0xD8 ;                        //允许发送和接收,接收和发送结束中断使能
	
	if(usart0_data_counter==3)           //如果已接收到的字符个数为3
    {
	usart0_data_counter = 0;             //计数复位
	} 
	usart0_str_send("UART0 works well!");
	if(usart0_data_receive[1]<0X38)//依次发送0-7点亮D口的LED
    {
      switch(usart0_data_receive[1])
       {
 	   case 0X30:PORTD=0x01;break;
 	   case 0X31:PORTD=0x02;break;
 	   case 0X32:PORTD=0x04;break;
 	   case 0X33:PORTD=0x08;break;
 	   case 0X34:PORTD=0x10;break;
 	   case 0X35:PORTD=0x20;break;
 	   case 0X36:PORTD=0x40;break;
 	   case 0X37:PORTD=0x80;break;
 	   }
 	  }
 	  else PORTD=0xFF;

	/* 	   					
	if(data_temp=='0')                  //如果接收到的字符为'0'
    UDR0 = data;    	   				//将数据data放入缓冲器，发送数据
	else
	UDR0=data_temp; 					//否则将接收到的数据返回
	*/
}   
/*******************主程序****************************/
void  main(void)
 {
  uchar i; 
  CLI();     		                  //总中断禁止							   
  init_devices();
  SEI(); 
  usart0_str_send("UART0 works well!");                             //总中断允许
    while(1)                          //循环等待中断处理
     {
	   }                                    
}