stc_pic_protocol.c

standdard test protocol

/**************************** Inintial MCU ******************************/
#include <16F877A.h>
#device ADC = 10
#fuses  HS
#fuses  NOWDT
#fuses  NOLVP
#fuses  NOPROTECT
#fuses  NOBROWNOUT

#include <stdio.h>

#include "Parameter_defines.h"
#include "RL_Module.c"
#include "Uart_Module.c"
#include "Output_Module.c"
#include "Input_Module.c"
#include "ADC_Module.c"
#include "ADC_10_Bit_Module.c"
#include "Interrupt_Module.c"
#include "Control_Module.c"
/************************************************************************/

/***************************** Initial Port *****************************/
void port_init( void )
{
   SetInput_RB = CONFIG_INPUT ;
   SetOutput_RD = CONFIG_OUTPUT;

   set_tris_a( 0x0F );               //   Set pin A4 = output [PWR]
   output_low( PWR_PIN );            //   Turn off [PWR]
   output_high( SS_PIN );            //   Set Chip select pin High [SS]
   set_tris_c( 0xFF );
   output_high( SRT_PIN );           //   Set port C2 = input  [SRT/STOP]

   set_tris_e( 0x07 );               //   Set Address analog control
   output_e( 0x00 );

   if( SetInput_RB )
   {
      set_tris_b( 0xFF );
   }
   if( SetOutput_RD )
   {
      set_tris_d( 0x00 );
      output_d( 0x00 );
   }
   MemPort = 0x00;
   PinData = 0x00;
}
/************************************************************************/


/********************************* Main *********************************/
void main ( )
{
   /***** Initial Port And Module *****/
   Index = 0;                          //------------------ Step 1.1
   IPConfig = IP_CONFIG;               //------------------ Step 1.2
   SysFlag = FALSE;                    //------------------ Step 1.3
   RxFlag = FALSE;                     //------------------ Step 1.4
   InpFlag = FALSE;                    //------------------ Step 1.5
   IntFlag = FALSE;                    //------------------ Step 1.6
   IntCnt = 0;                         //------------------ Step 1.7
   port_init( );                       //------------------ Step 2
   //delay_ms( 250 );
   clear_relay_all( );                 //------------------ Step 3

   setup_adc_ports( AN0_AN1_AN2_AN3_AN4 );
   setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );

   enable_interrupts( GLOBAL );
   enable_interrupts( int_rda );
   enable_interrupts( int_timer0 );
   ext_int_edge( H_TO_L );
   enable_interrupts( int_ext );
   setup_timer_0( RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_64 );
   set_timer0( 0 );

   while( TRUE )
   {
      if( (RxFlag == TRUE) && (SysFlag == TRUE) )
      {
         RxFlag = FALSE;
         if( crc_decode( ) ) module_control( );
      }
      if( input( SRT_PIN ) == 0 )
      {
         RxFlag = FALSE;
         SysFlag = ~( SysFlag );
         if( SysFlag == TRUE )
         {
            output_high( PWR_PIN );
            delay_ms( 500 );
         }
         else  if( SysFlag == FALSE )
         {
            clear_port_all( );
            clear_relay_all( );
            output_low( PWR_PIN );
            delay_ms( 500 );
            Index = 0;
            RxFlag = FALSE;
         }
      }
      if( (InpFlag == TRUE) && (SysFlag == TRUE) )
      {
         DatBuff[0] = input_b( );
         if( DatBuff[0] != 0xFF )
         {
            DatBuff[0] = button_key( DatBuff[0] );
            uart_transmit( INPUT_MODULE, 0xBB, PKG_TX );
            InpFlag = FALSE;
            delay_ms( 500 );
         }
      }
   }
}
/***********************************************************************/