test.c

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*										test.c
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************************************************************************************************************************/
#include "RTOS.h"

/************************************************************************************************************************
函数名称：	void Task0(void)
函数原型：	void Task0(void)
函数功能：	任务0
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
void Task0(void)
{
	DDRA = 0xff;
	PORTA = 0x00;
	OSSemCreat(0,0);
	while(1)
	{
		OSTaskSemPend(0,0xffff);
		PORTA = ~PORTA;
	}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	void Task1(void)
函数原型：	void Task1(void)
函数功能：	任务1
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
void Task1(void)
{
	DDRB = 0xff;
	PORTB = 0xff;
	OSSemCreat(1,0);
	while(1)
	{
		OSTaskSemPend(1,0xffff);
		PORTB = ~PORTB;
	}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	void Task2(void)
函数原型：	void Task2(void)
函数功能：	任务2
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
void Task2(void)
{
	while(1)
	{
		OSTimeDly(200);
		OSTaskSemPost(0);
		OSTimeDly(200);
		OSTaskSemPost(1);
	}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	int main(void)
函数原型：	int main(void)
函数功能：	主函数
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
int main(void)
{
	OSInit();
	
	OSTaskCreate(Task0,&Stack[99],0);
	OSTaskCreate(Task1,&Stack[199],1);
	OSTaskCreate(Task2,&Stack[299],2);
	
	OSStartTask();
	return 0;
}