main.c

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#include <avr/io.h>

#include "ucos_ii.h"
#include "atmega128.h"

OS_STK TestTaskStk[100];
void TestTask(void* pdata);

int main(void)
{
 OSInit();
 OSTaskCreate(TestTask,(void*)0,&TestTaskStk[99],0);
 OSStart();
}

void TestTask(void* pdata)
{
 pdata=pdata;
 init_timer0();/*初始化时钟节拍中断*/
 while(1)
 {
  OSTimeDly(1);
  /*OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);*/
 }
}