解读.c

通过单片机对遥控发送过来的信号进行解读

//包含所需头文件
#include <ioM16v.h>
#include <macros.h>
#include"12864.h"


char jieshou[11]="1111111111";
uint oldFall;
uchar bitcnt=0;
uchar data0=0;//在接收单字节时可以作为辨识码，接收数据组时应作为存储下标   本程序用作存储下标 
uchar data1=0;//操作码
/*uchar num;
uint bb;*/
/*
void clearjieshou()
{uchar i;
 for(i=1;i<=49;i++)
 {
  jieshou[i-1]=0x00;
 }
}*/
//端口初始化
void port_init(void)
{
 PORTA = 0x0E;
 DDRA  = 0x0E;
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0x00;
 PORTC = 0x00;
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x00;
}


//定时T1初始化
void timer1_init(void)
{
 TCCR1B = 0x00;//停止定时器
 TIMSK |= 0x20;//中断允许
 TCNT1H = 0xFF;
 TCNT1L = 0xFF;//初始值
 OCR1AH = 0xFE;
 OCR1AL = 0xFF;//匹配A值
 OCR1BH = 0xFE;
 OCR1BL = 0xFF;//匹配B值
 ICR1H  = 0xFF;
 ICR1L  = 0xFF;//输入捕捉匹配值
 TCCR1A = 0x00;
 TCCR1B = 0x42;//启动定时器
}



//定时器T1输入捕捉中断服务程序
#pragma interrupt_handler timer1_capt_isr:6
void timer1_capt_isr(void)
{
 uint temp,newFall;
newFall=ICR1;
temp=newFall-oldFall; //计算脉冲加间隔的时间
oldFall=newFall;
if(temp>724 && temp<1525) // "0"信号
{
temp=0;
}
else if(temp>1845 && temp<2645) //"1"信号
{
temp=1;
}
else if(temp>13100 && temp<13900) //header信号
{
bitcnt=0;
data0=0;
data1=0;
return; //返回，等待下次开始接收
}
else ///干扰信号
{
 
    return;
}
  bitcnt++;
  if(bitcnt<16) //开始接收前16位
  {
    data0=data0|(uint)temp;
    data0=data0<<1;
  }
  else if(bitcnt==16)
       {
          data0=data0|(uint)temp;
       }
       else if(bitcnt<32) //开始接收后16位
            {
              data1=data1|(uint)temp;
              data1=data1<<1;
            }
            else if(bitcnt==32) //接收完最后一位
                 {
                   data1=data1|(uint)temp;
                 }
}


void init_devices(void)
{
 CLI(); //禁止所有中断
 GICR   = 0x00;
 port_init();
 lcd12864_init();
 timer1_init();
 SEI();//开全局中断
}
//主函数
void main(void)
{
 init_devices();
 //在这继续添加你的代码
 while(1)
 {
  
    if(bitcnt==32&&data0==127)//接收完成
	{
	  CLI();
	  switch(data1)
	  {
	    case 87 : PORTD=0x01;//确定
		break;
		case 39  :PORTD=0x02;//暂停
		break;
		case 23 :PORTD=0x04;//上
		break;
		case 167  :PORTD=0x08;//下
		break;
		case 215 :PORTD=0x10;//右
		break;
		case 79 :PORTD=0x20;//左
		break;
		case 7  :PORTD=0x40;//菜单
		break;
		case 207 :PORTD=0x80;//退出
		break;
		default:PORTD=0x00;break;
		}
	}
 }
}