main.c

TMS320LF2407的异步串口SCI程序

/*Main.c*/ 
/*串口发送与中断接收程序,波特率设置为9600*/
#include "global.c" 
void SystemInit();
void Timer1Init(); 
void KickDog();  
void SCI_Init();
void SCI_Send();
int numled0=200;   
unsigned int t0=0;   
unsigned int SCI_RXDATA;

main()
{  

   SystemInit();         		//系统初始化
   
   MCRA=MCRA & 0x00FF; 	    	//IOPB0-7设为IO口模式
   PBDATDIR=0x0FF0;   	    	//所有LED=0 
   SCI_Init();   
   
   Timer1Init();          		/*定时器初始化*/
   asm(" CLRC INTM ");
   while(1);
   
}

void SystemInit() 
{  
 
	asm(" SETC	INTM ");	/* 关闭总中断 */
	asm(" CLRC  SXM  ");	/* 禁止符号位扩展 */ 
	asm(" CLRC  CNF  ");    /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
	asm(" CLRC  OVM  ");    /* 累加器结果正常溢出*/
	SCSR1=0x83FE;         	/* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
	   						/* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟*/
	WDCR=0x006F;			/* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */ 
	KickDog();    			/* 初始化看门狗 */  
    IFR=0xFFFF;				/* 清除中断标志 */
    IMR=0x0003;				/* 打开中断2*/      
    
}  

void Timer1Init()           
{ 

    EVAIMRA=0x0080;			//  定时器1周期中断使能 
    EVAIFRA=0xFFFF;			//  清除中断标志 
    GPTCONA=0x0000;
	T1PR=2500;				//  定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms 			
	T1CNT=0;
	T1CON=0x144E;           //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
				
} 

void SCI_Init()
{  
    MCRA=MCRA | 0x0003;		//IOPA0, IOPA1为串口

	SCICCR=0x0007;   		//空闲多处理器模式，8位数据位,1位停止位，无奇偶校验位
	SCICTL1=0x0003;  		//接收，发送，内部时钟使能，SLEEP=1
	SCICTL2=0x0002;  		//接收中断使能
	SCIPRI=0x0000;   		//高中断优先级
	SCIHBAUD=0x0002; 		//40M,波特率设置为9600
	SCILBAUD=0x0008; 	
	SCICTL1=0x0023;  		//串口初始化完成 
 
}

void SCI_Send()               //发送0x80-0x87, 共8个字节数据
{   

	SCITXBUF=0x57;
	while((SCICTL2 & 0x0080)==0); 

}

void c_int1()
{
    if(PIVR!=0x06)         //高优先级的SCI接收中断
		{  	asm(" CLRC INTM ");
			return;
		}
    SCI_RXDATA=(SCIRXBUF) & 0x00FF ;  //串口接收的数据保存

    IFR=0xFFFF;
    asm(" CLRC INTM ");
    
}

void c_int2()               /*定时器1中断服务程序*/
{

    if(PIVR!=0x27)
		{  	asm(" CLRC INTM ");
			return;
		}
	T1CNT=0; 
	t0++;
	numled0--;
	if(numled0==0)
	{
		numled0=200;
		if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001) 
			PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE;    	//IOPB0=0;LED灭  
		else
			PBDATDIR=PBDATDIR |0x0001;     	//IOPB0=1;LED亮 
	}

	if((t0%100)==0)     //定时循环100msSCI发送
	{
        SCI_Send();
	}
	EVAIFRA=0x80; 
	asm(" CLRC	INTM ");   
	
}  

void KickDog()				/*踢除看门狗 */
{
	WDKEY=0x5555;
	WDKEY=0xAAAA;
}