wasistwas.txt

此程序是无传感器无刷电机控制程序（mege8）

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+ Flight-Ctrl:
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BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
   Der Bootloader wird per ISP eingespielt
   Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde!
   Danach k?nnen Softwareupdates seriell eingespielt werden.

Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex 
   Aktuelle Firmware 
   Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt




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//  Quadro:
//    1 
//  4   3
//    2 
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// Reverse Props on 1 2 

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//   Octo:
//    1 2
//  8     3
//  7     4
//    6 5 
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//   Octo2:
//      1 
//    8   2
//  7       3
//    6   4    
//      5
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//   Octo3:
//      1 
//      2
// 8 7     3 4
//      5
//      6
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// Reverse Props on octo: 1 3 5 7