c7mimp.m

高等引用数学的matlab求解的配套程序

   function fun=c7mimp(t,x,xd)
   fun=[xd(1)-x(2);
        xd(2)*sin(x(4))+xd(4)^2+2*x(1)*x(3)-x(1)*xd(2)*x(4);
        xd(3)-x(4);
        x(1)*xd(2)*xd(4)+cos(xd(4))-3*x(3)*x(2)];