📄 usb.c
字号:
/** \file
<b>USB receive and transmit</b><br>
Autor: Matthias Wei遝r<br>
Copyright: Matthias Wei遝r<br>
License: QPL (see license.txt)<br>
<hr>
*/
#include <avr/io.h>
#include "tools.h"
#include "command.h"
#include "usb.h"
//Hardware
#define USB_TXE (PINB&BIT6_POS)
#define USB_RXF (PINC&BIT3_POS)
#define USB_RD_ON PORTC&=BIT1_NEG
#define USB_RD_OFF PORTC|=BIT1_POS
#define USB_WR_ON PORTC|=BIT2_POS
#define USB_WR_OFF PORTC&=BIT2_NEG
//Lie遲 ein Byte von der USB-Schnittstelle
signed int usb_getc(void)
{
unsigned char t;
if(!USB_RXF)
{
USB_RD_ON;
asm("NOP");
t = PIND;
USB_RD_OFF;
return t;
}
return -1;
}
//Schreibt ein Byte auf den USB
void usb_putc(unsigned char t)
{
while(USB_TXE);
//PORTD auf Ausgang
DDRD = 0xFF;
//Daten auf den Port
PORTD = t;
USB_WR_ON;
USB_WR_OFF;
//PORTC auf Eingang
DDRD = 0x00;
//Pull-Ups ein
PORTD = 0xFF;
}
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