实验心得.txt

本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上

1、先将*.fis文件export to workspace,才可以在simulink中调用
2、将configuration parameters中optimiazation 的optimization 中的"执行逻辑信号作为布尔型"去掉
3、仿真效果跟ke关系最大；跟隶属度函数也有关系；跟输入信号也有关系。
当隶属度函数都是设为三角形时，发现无论怎样调整参数（最优为ke=7.7,kec=1.5,ku=-8),发现都有很大误差。而且出现“Warning: Using a default value of 0.6 for maximum step size.The simulation step size will be limited to be less than this value”
但是输入信号为正弦信号时，将ke=100,kec=1.5,ku=-8,发现跟踪效果很好。
输入信号为1，后来将ke的隶属度改为高斯型，ke＝50（或100），kec=1.5,ku=-8(或－100),发现效果很好。(或40，1.5,-100)