main.c

LM3S_BOOTLOADER程序

//  基于《Stellaris外设驱动库》的例程：LED闪烁发光



#include "config.h"

//  将较长的标识符定义成较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput
#define  GPIOPinTypeOD          GPIOPinTypeGPIOOutputOD


//  定义KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOA
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTA_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_4


//  防止JTAG失效
void  jtagWait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  设置KEY所在管脚为输入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果复位时按下KEY，则进入
    {
        for (;;);                                               //  死循环，以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  定义LED
#define  LED_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOC
#define  LED_PORT               GPIO_PORTC_BASE
#define  LED_PIN                GPIO_PIN_6
#define  ledOn()                GPIOPinWrite(LED_PORT , LED_PIN , 0x00 << 6)
#define  ledOff()               GPIOPinWrite(LED_PORT , LED_PIN , 0x01 << 6)
#define  ledToggle()            GPIOPinWrite(LED_PORT , LED_PIN , ~GPIOPinRead(LED_PORT , LED_PIN))


//  定义全局的系统时钟变量
unsigned long  TheSysClock  =  6000000UL;


//  延时
void  delay(unsigned long  ulVal)
{
    while ( --ulVal  !=  0 );
}


//  系统初始化
void  sysInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  设置LDO输出电压

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系统时钟设置，采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);                             //  配置PLL前须将LDO电压设置为2.75V

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL |                             //  系统时钟设置，采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                            //  主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                           //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_10);                           //  分频结果为20MHz
*/

    TheSysClock  =  SysCtlClockGet();                           //  获取系统时钟，单位：Hz

    SysCtlPeriEnable(LED_PERIPH);                               //  使能LED所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeOut(LED_PORT, LED_PIN);                          //  设置LED所在管脚为输出
    ledOff();                                                   //  熄灭LED
}


//  主函数（程序入口）
int  main(void)
{
    uint32 i;
    ucBit = 0;
    jtagWait();                                                 //  防止JTAG失效，重要！

    sysInit();                                                  //  系统初始化
    for (i=0;i<3;i++)
    {
        ledOn();                                                //  点亮LED
        delay(20 * (TheSysClock / 4000));                      //  延时约200ms

        ledOff();                                               //  熄灭LED
        delay(30 * (TheSysClock / 4000));                      //  延时约300ms
    }
    
    IntMasterEnable();                                                  /*  使能全局中断                */

    Uart0Init(115200, 1);                                               /*  初始化串口0，波特率115200， */
                                                                        /*  中断优先级为1               */            
    while (1) {
        while (ucBit) {
          
            Uart0Send(ucBuffer, ucNum);                                 /*  回发数据                    */
            if(ucNum>0)
            {
              if(ucBuffer[0]==0x31)ledOn();
              else ledOff();
            }
            ucBit = 0;                                                  /*  清发送标志                  */
            ucNum = 0;                                                    /*  清数据个数                  */
        }
    } 

    
}