📄 task_switch.src
字号:
; .\task_switch.SRC generated from: task_switch.C
; COMPILER INVOKED BY:
; D:\Keil\C51\BIN\C51.EXE task_switch.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND SRC(.\task_switch.SRC)
$NOMOD51
NAME TASK_SWITCH
P0 DATA 080H
P1 DATA 090H
P2 DATA 0A0H
ISPCR DATA 0E7H
P3 DATA 0B0H
T0 BIT 0B0H.4
AC BIT 0D0H.6
P4 DATA 0C0H
T1 BIT 0B0H.5
T2 BIT 090H.0
EA BIT 0A8H.7
WDTCR DATA 0E1H
IE DATA 0A8H
T2IE BIT 0C8H.5
TA DATA 0C7H
RD BIT 0B0H.7
ES BIT 0A8H.4
IP DATA 0B8H
RI BIT 098H.0
ADCR DATA 0C6H
INT0 BIT 0B0H.2
CY BIT 0D0H.7
BGEN BIT 0C8H.3
INT1 BIT 0B0H.3
TI BIT 098H.1
T2IP BIT 0C8H.6
P1SFAD DATA 097H
RCAP2H DATA 0CBH
PS BIT 0B8H.4
SP DATA 081H
T2EX BIT 090H.1
OV BIT 0D0H.2
RCAP2L DATA 0CAH
SCMD DATA 0E6H
C_T2 BIT 0C8H.1
WR BIT 0B0H.6
P00 BIT 080H.0
IFADRH DATA 0E3H
P10 BIT 090H.0
P01 BIT 080H.1
IFMT DATA 0E5H
SBUF DATA 099H
PCON DATA 087H
P20 BIT 0A0H.0
P11 BIT 090H.1
P02 BIT 080H.2
P30 BIT 0B0H.0
P21 BIT 0A0H.1
P12 BIT 090H.2
P03 BIT 080H.3
P40 BIT 0C0H.0
P31 BIT 0B0H.1
P22 BIT 0A0H.2
P13 BIT 090H.3
P04 BIT 080H.4
IFADRL DATA 0E4H
SCON DATA 098H
P41 BIT 0C0H.1
P32 BIT 0B0H.2
P23 BIT 0A0H.3
P14 BIT 090H.4
P05 BIT 080H.5
TMOD DATA 089H
TCON DATA 088H
P42 BIT 0C0H.2
P33 BIT 0B0H.3
P24 BIT 0A0H.4
P15 BIT 090H.5
P06 BIT 080H.6
P43 BIT 0C0H.3
P34 BIT 0B0H.4
P25 BIT 0A0H.5
P16 BIT 090H.6
P07 BIT 080H.7
P35 BIT 0B0H.5
P26 BIT 0A0H.6
P17 BIT 090H.7
P36 BIT 0B0H.6
P27 BIT 0A0H.7
P37 BIT 0B0H.7
IE0 BIT 088H.1
IE1 BIT 088H.3
B DATA 0F0H
AUXR DATA 08EH
CP_RL2 BIT 0C8H.0
ACC DATA 0E0H
ET0 BIT 0A8H.1
ET1 BIT 0A8H.3
TF0 BIT 088H.5
ET2 BIT 0A8H.5
TF1 BIT 088H.7
TF2 BIT 0C8H.7
RB8 BIT 098H.2
TH0 DATA 08CH
EX0 BIT 0A8H.0
IT0 BIT 088H.0
TH1 DATA 08DH
TB8 BIT 098H.3
EX1 BIT 0A8H.2
IT1 BIT 088H.2
TH2 DATA 0CDH
P BIT 0D0H.0
SM0 BIT 098H.7
TL0 DATA 08AH
SM1 BIT 098H.6
TL1 DATA 08BH
SM2 BIT 098H.5
TL2 DATA 0CCH
IFD DATA 0E2H
PT0 BIT 0B8H.1
PT1 BIT 0B8H.3
RS0 BIT 0D0H.3
PT2 BIT 0B8H.5
TR0 BIT 088H.4
RS1 BIT 0D0H.4
TR1 BIT 088H.6
TR2 BIT 0C8H.2
PX0 BIT 0B8H.0
PX1 BIT 0B8H.2
DPH DATA 083H
DPL DATA 082H
IPH DATA 0B7H
REN BIT 098H.4
ADCON DATA 0C5H
T2MOD DATA 0C9H
T2CON DATA 0C8H
SADEN DATA 0B9H
RXD BIT 0B0H.0
SADDR DATA 0A9H
TXD BIT 0B0H.1
T2RSE BIT 0C8H.4
AUXR1 DATA 0A2H
F0 BIT 0D0H.5
PSW DATA 0D0H
?PR?OS_Task_Switch?TASK_SWITCH SEGMENT CODE
?DT?TASK_SWITCH SEGMENT DATA
?PR?Timer2ISR?TASK_SWITCH SEGMENT CODE
EXTRN DATA (OS_Task_List)
EXTRN DATA (OS_Run_Time)
EXTRN IDATA (OS_pcb)
EXTRN DATA (OS_Current_ID)
EXTRN DATA (OS_Running)
PUBLIC Timer2ISR
PUBLIC OS_Task_Switch
RSEG ?DT?TASK_SWITCH
i?040: DS 1
RSEG ?DT?TASK_SWITCH
temp?041: DS 1
; /*******************************************************
; *************基于51内核的圈圈操作系统*****************
; 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
;
; Task_Switch.c file
;
; Created by Computer-lov
; Date: 2005.10.27
;
; Edit date:2006.2.24
;
; Version V1.1
; Copyright(C) Computer-lov 2005-2015
; All rigths reserved
;
; ******************************************************/
; //#include<reg51.h>
; #include "STC516.h"
; #include "task_switch.h"
; #include "MAIN.H"
; #include "OS_core.h"
;
; ///////////////////////////////////////////任务切换函数/////////////////////////////////
; void OS_Task_Switch(void)
RSEG ?PR?OS_Task_Switch?TASK_SWITCH
OS_Task_Switch:
USING 0
; SOURCE LINE # 24
; {
; SOURCE LINE # 25
; static unsigned char i; //使用static申明局部变量，避免临时变量使用相同地址
; static unsigned char temp;
;
; EA=0; //关中断
; SOURCE LINE # 29
CLR EA
; __asm PUSH ACC //保护当前任务寄存器
PUSH ACC
; __asm PUSH B
PUSH B
; __asm PUSH PSW
PUSH PSW
; __asm PUSH DPL
PUSH DPL
; __asm PUSH DPH
PUSH DPH
; __asm PUSH 0 //0-7为工作寄存器
PUSH 0
; __asm PUSH 1
PUSH 1
; __asm PUSH 2
PUSH 2
; __asm PUSH 3
PUSH 3
; __asm PUSH 4
PUSH 4
; __asm PUSH 5
PUSH 5
; __asm PUSH 6
PUSH 6
; __asm PUSH 7
PUSH 7
;
; OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP=SP; //保存当前堆栈指针
; SOURCE LINE # 44
MOV R7,OS_Current_ID
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb)
MOV R0,A
MOV @R0,SP
;
; OS_Current_ID=0; //设置为空闲任务的ID号，优先级最低
; SOURCE LINE # 46
CLR A
MOV OS_Current_ID,A
;
; temp=0x01;
; SOURCE LINE # 48
MOV temp?041,#01H
; for(i=0;i<MAX_TASK;i++ ) //查找优先级最高的任务
; SOURCE LINE # 49
MOV i?040,A
?C0001:
; {
; SOURCE LINE # 50
; if(OS_Task_List&temp) //判断是否有该任务
; SOURCE LINE # 51
MOV A,OS_Task_List
ANL A,temp?041
JZ ?C0004
; {
; SOURCE LINE # 52
; if(OS_pcb[i].Suspend==0) //查找未挂起任务
; SOURCE LINE # 53
MOV A,i?040
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+02H)
MOV R0,A
MOV A,@R0
JNZ ?C0004
; {
; SOURCE LINE # 54
; if(OS_pcb[i].Priority<OS_pcb[OS_Current_ID].Priority) //如果优先级高，则切换之
; SOURCE LINE # 55
MOV R7,OS_Current_ID
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+01H)
MOV R1,A
MOV A,i?040
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+01H)
MOV R0,A
MOV A,@R0
CLR C
SUBB A,@R1
JNC ?C0004
; {
; SOURCE LINE # 56
; OS_Current_ID=i;
; SOURCE LINE # 57
MOV OS_Current_ID,i?040
; }
; SOURCE LINE # 58
; }
; SOURCE LINE # 59
; }
; SOURCE LINE # 60
?C0004:
; temp<<=1; //调整temp的值，以检查下一个任务
; SOURCE LINE # 61
MOV A,temp?041
ADD A,ACC
MOV temp?041,A
; }
; SOURCE LINE # 62
INC i?040
MOV A,i?040
CJNE A,#04H,?C0001
?C0002:
;
; SP=OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP; //任务堆栈指针切换
; SOURCE LINE # 64
MOV R7,OS_Current_ID
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb)
MOV R0,A
MOV A,@R0
MOV SP,A
;
; __asm POP 7 //恢复任务寄存器
POP 7
; __asm POP 6
POP 6
; __asm POP 5
POP 5
; __asm POP 4
POP 4
; __asm POP 3
POP 3
; __asm POP 2
POP 2
; __asm POP 1
POP 1
; __asm POP 0
POP 0
; __asm POP DPH
POP DPH
; __asm POP DPL
POP DPL
; __asm POP PSW
POP PSW
; __asm POP B
POP B
; __asm POP ACC
POP ACC
;
; EA=1; //开中断
; SOURCE LINE # 80
SETB EA
; }
; SOURCE LINE # 81
RET
; END OF OS_Task_Switch
CSEG AT 0002BH
LJMP Timer2ISR
; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;
;
; //////////////////////////////////////////定时器中断服务函数//////////////////////////////////
; void Timer2ISR(void) interrupt 5 using 1
RSEG ?PR?Timer2ISR?TASK_SWITCH
USING 1
Timer2ISR:
PUSH ACC
PUSH B
PUSH PSW
USING 1
MOV PSW,#08H
; SOURCE LINE # 86
;---- Variable 'i?142' assigned to Register 'R7' ----
; {
; unsigned char i;
; unsigned char temp;
;
; EA=0; //关中断
; SOURCE LINE # 91
CLR EA
;
; __asm PUSH DPL //保护当前任务寄存器，其中ACC，PSW，B寄存器编译器自动压栈
PUSH DPL
; __asm PUSH DPH //共压入：地址（16位）2字节+寄存器13字节
PUSH DPH
; __asm PUSH 0
PUSH 0
; __asm PUSH 1
PUSH 1
; __asm PUSH 2
PUSH 2
; __asm PUSH 3
PUSH 3
; __asm PUSH 4
PUSH 4
; __asm PUSH 5
PUSH 5
; __asm PUSH 6
PUSH 6
; __asm PUSH 7
PUSH 7
;
; TF2=0; //清中断标志TF2
; SOURCE LINE # 104
CLR TF2
;
; //第一次从OS_Start()函数进入，SP为OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP
; // 指向OS_Stack[OS_Current_ID]
; //此时栈中：从低开始保存的为OS_Current_ID的任务地址(2字节)，
; // OS_Start()的地址(2字节),13个寄存器数据
; //为了中断返回时，不返回OS_Start()，而返回OS_Current_ID任务，需调整Sp
;
; if(!OS_Running) //如果是第一次进入，则调整好堆栈指针位置，使其不返回主函数
; SOURCE LINE # 112
MOV A,OS_Running
JNZ ?C0008
; {
; SOURCE LINE # 113
; SP-=2; //将堆栈指针下移2，因为从主函数中断时压栈的两个返回地址是无用的
; SOURCE LINE # 114
DEC SP
DEC SP
; for(i=1;i<Num_PUSH_bytes+1;i++) //同时将刚被压栈的那几个往下平移2个字节
; SOURCE LINE # 115
MOV R7,#01H
?C0009:
; {
; SOURCE LINE # 116
; ((unsigned char idata *)(SP-Num_PUSH_bytes))[i]=((unsigned char idata *)(SP-Num_PUSH_bytes+2))[i];
; SOURCE LINE # 117
MOV A,SP
ADD A,#0F5H
ADD A,R7
MOV R0,A
MOV A,@R0
MOV R6,A
MOV A,SP
ADD A,#0F3H
ADD A,R7
MOV R0,A
MOV @R0,AR6
; }
; SOURCE LINE # 118
INC R7
CJNE R7,#0EH,?C0009
?C0010:
; OS_Running=1; //开始运行
; SOURCE LINE # 119
MOV OS_Running,#01H
; OS_Run_Time=0; //运行总时间清0
; SOURCE LINE # 120
MOV OS_Run_Time,#00H
MOV OS_Run_Time+01H,#00H
; }
; SOURCE LINE # 121
?C0008:
;
; OS_Run_Time++; //每一个时钟节拍，运行总时间加1
; SOURCE LINE # 123
INC OS_Run_Time+01H
MOV A,OS_Run_Time+01H
JNZ ?C0021
INC OS_Run_Time
?C0021:
;
; OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP=SP; //保存当前任务堆栈指针
; SOURCE LINE # 125
MOV R7,OS_Current_ID
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb)
MOV R0,A
MOV @R0,SP
;
; OS_Current_ID=0; //设置为空闲任务的ID号，优先级最低
; SOURCE LINE # 127
MOV OS_Current_ID,#00H
;
; temp=0x01;
; SOURCE LINE # 129
;---- Variable 'temp?143' assigned to Register 'R6' ----
MOV R6,#01H
; for(i=0;i<MAX_TASK;i++) //查找优先级最高的任务
; SOURCE LINE # 130
MOV R7,#00H
?C0012:
; {
; SOURCE LINE # 131
; if(OS_Task_List&temp) //如果此任务存在
; SOURCE LINE # 132
MOV A,OS_Task_List
ANL A,R6
JZ ?C0015
; {
; SOURCE LINE # 133
; if(OS_pcb[i].Delay!=0) //如果任务需要延时
; SOURCE LINE # 134
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+03H)
MOV R0,A
MOV A,@R0
JZ ?C0016
; {
; SOURCE LINE # 135
; OS_pcb[i].Delay--; //延时时间减1
; SOURCE LINE # 136
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+03H)
MOV R0,A
DEC @R0
; if(OS_pcb[i].Delay==0) //如果延时时间到
; SOURCE LINE # 137
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+03H)
MOV R0,A
MOV A,@R0
JNZ ?C0016
; {
; SOURCE LINE # 138
; OS_pcb[i].Suspend=0; //任务解挂起
; SOURCE LINE # 139
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+02H)
MOV R0,A
MOV @R0,#00H
; }
; SOURCE LINE # 140
; }
; SOURCE LINE # 141
?C0016:
; if(OS_pcb[i].Suspend==0) //查找未挂起任务
; SOURCE LINE # 142
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+02H)
MOV R0,A
MOV A,@R0
JNZ ?C0015
; {
; SOURCE LINE # 143
; if(OS_pcb[i].Priority<OS_pcb[OS_Current_ID].Priority) //如果优先级高，则切换之
; SOURCE LINE # 144
MOV R5,OS_Current_ID
MOV A,R5
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+01H)
MOV R1,A
MOV A,R7
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb+01H)
MOV R0,A
MOV A,@R0
CLR C
SUBB A,@R1
JNC ?C0015
; {
; SOURCE LINE # 145
; OS_Current_ID=i;
; SOURCE LINE # 146
MOV OS_Current_ID,R7
; }
; SOURCE LINE # 147
; }
; SOURCE LINE # 148
; }
; SOURCE LINE # 149
?C0015:
; temp<<=1; //调整temp的值，以检查下一个任务
; SOURCE LINE # 150
MOV A,R6
ADD A,ACC
MOV R6,A
; }
; SOURCE LINE # 151
INC R7
CJNE R7,#04H,?C0012
?C0013:
;
; SP=OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP; //任务堆栈指针切换
; SOURCE LINE # 153
MOV R6,OS_Current_ID
MOV A,R6
MOV B,#05H
MUL AB
ADD A,#LOW (OS_pcb)
MOV R0,A
MOV A,@R0
MOV SP,A
;
; __asm POP 7
POP 7
; __asm POP 6
POP 6
; __asm POP 5
POP 5
; __asm POP 4
POP 4
; __asm POP 3
POP 3
; __asm POP 2
POP 2
; __asm POP 1
POP 1
; __asm POP 0
POP 0
; __asm POP DPH
POP DPH
; __asm POP DPL //恢复任务寄存器
POP DPL
;
; EA=1; //开中断
; SOURCE LINE # 166
SETB EA
; }
; SOURCE LINE # 167
POP PSW
POP B
POP ACC
RETI
; END OF Timer2ISR
END
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