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C51 COMPILER V8.08 TASK_SWITCH 01/17/2009 15:09:00 PAGE 1
C51 COMPILER V8.08, COMPILATION OF MODULE TASK_SWITCH
NO OBJECT MODULE REQUESTED
COMPILER INVOKED BY: D:\Keil\C51\BIN\C51.EXE task_switch.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND SRC(.\task_switch.SRC)
line level source
1 /*******************************************************
2 *************基于51内核的圈圈操作系统*****************
3 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
4
5 Task_Switch.c file
6
7 Created by Computer-lov
8 Date: 2005.10.27
9
10 Edit date:2006.2.24
11
12 Version V1.1
13 Copyright(C) Computer-lov 2005-2015
14 All rigths reserved
15
16 ******************************************************/
17 //#include<reg51.h>
18 #include "STC516.h"
19 #include "task_switch.h"
20 #include "MAIN.H"
21 #include "OS_core.h"
22
23 ///////////////////////////////////////////任务切换函数/////////////////////////////////
24 void OS_Task_Switch(void)
25 {
26 1 static unsigned char i; //使用static申明局部变量，避免临时变量使用相同地址
27 1 static unsigned char temp;
28 1
29 1 EA=0; //关中断
30 1 __asm PUSH ACC //保护当前任务寄存器
31 1 __asm PUSH B
32 1 __asm PUSH PSW
33 1 __asm PUSH DPL
34 1 __asm PUSH DPH
35 1 __asm PUSH 0 //0-7为工作寄存器
36 1 __asm PUSH 1
37 1 __asm PUSH 2
38 1 __asm PUSH 3
39 1 __asm PUSH 4
40 1 __asm PUSH 5
41 1 __asm PUSH 6
42 1 __asm PUSH 7
43 1
44 1 OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP=SP; //保存当前堆栈指针
45 1
46 1 OS_Current_ID=0; //设置为空闲任务的ID号，优先级最低
47 1
48 1 temp=0x01;
49 1 for(i=0;i<MAX_TASK;i++ ) //查找优先级最高的任务
50 1 {
51 2 if(OS_Task_List&temp) //判断是否有该任务
52 2 {
53 3 if(OS_pcb[i].Suspend==0) //查找未挂起任务
54 3 {
55 4 if(OS_pcb[i].Priority<OS_pcb[OS_Current_ID].Priority) //如果优先级高，则切换之
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56 4 {
57 5 OS_Current_ID=i;
58 5 }
59 4 }
60 3 }
61 2 temp<<=1; //调整temp的值，以检查下一个任务
62 2 }
63 1
64 1 SP=OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP; //任务堆栈指针切换
65 1
66 1 __asm POP 7 //恢复任务寄存器
67 1 __asm POP 6
68 1 __asm POP 5
69 1 __asm POP 4
70 1 __asm POP 3
71 1 __asm POP 2
72 1 __asm POP 1
73 1 __asm POP 0
74 1 __asm POP DPH
75 1 __asm POP DPL
76 1 __asm POP PSW
77 1 __asm POP B
78 1 __asm POP ACC
79 1
80 1 EA=1; //开中断
81 1 }
82 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
83
84
85 //////////////////////////////////////////定时器中断服务函数//////////////////////////////////
86 void Timer2ISR(void) interrupt 5 using 1
87 {
88 1 unsigned char i;
89 1 unsigned char temp;
90 1
91 1 EA=0; //关中断
92 1
93 1 __asm PUSH DPL //保护当前任务寄存器，其中ACC，PSW，B寄存器编译器自动压栈
94 1 __asm PUSH DPH //共压入：地址（16位）2字节+寄存器13字节
95 1 __asm PUSH 0
96 1 __asm PUSH 1
97 1 __asm PUSH 2
98 1 __asm PUSH 3
99 1 __asm PUSH 4
100 1 __asm PUSH 5
101 1 __asm PUSH 6
102 1 __asm PUSH 7
103 1
104 1 TF2=0; //清中断标志TF2
105 1
106 1 //第一次从OS_Start()函数进入，SP为OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP
107 1 // 指向OS_Stack[OS_Current_ID]
108 1 //此时栈中：从低开始保存的为OS_Current_ID的任务地址(2字节)，
109 1 // OS_Start()的地址(2字节),13个寄存器数据
110 1 //为了中断返回时，不返回OS_Start()，而返回OS_Current_ID任务，需调整Sp
111 1
112 1 if(!OS_Running) //如果是第一次进入，则调整好堆栈指针位置，使其不返回主函数
113 1 {
114 2 SP-=2; //将堆栈指针下移2，因为从主函数中断时压栈的两个返回地址是无用的
115 2 for(i=1;i<Num_PUSH_bytes+1;i++) //同时将刚被压栈的那几个往下平移2个字节
116 2 {
117 3 ((unsigned char idata *)(SP-Num_PUSH_bytes))[i]=((unsigned char idata *)(SP-Num_PUSH_bytes+2))[i];
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118 3 }
119 2 OS_Running=1; //开始运行
120 2 OS_Run_Time=0; //运行总时间清0
121 2 }
122 1
123 1 OS_Run_Time++; //每一个时钟节拍，运行总时间加1
124 1
125 1 OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP=SP; //保存当前任务堆栈指针
126 1
127 1 OS_Current_ID=0; //设置为空闲任务的ID号，优先级最低
128 1
129 1 temp=0x01;
130 1 for(i=0;i<MAX_TASK;i++) //查找优先级最高的任务
131 1 {
132 2 if(OS_Task_List&temp) //如果此任务存在
133 2 {
134 3 if(OS_pcb[i].Delay!=0) //如果任务需要延时
135 3 {
136 4 OS_pcb[i].Delay--; //延时时间减1
137 4 if(OS_pcb[i].Delay==0) //如果延时时间到
138 4 {
139 5 OS_pcb[i].Suspend=0; //任务解挂起
140 5 }
141 4 }
142 3 if(OS_pcb[i].Suspend==0) //查找未挂起任务
143 3 {
144 4 if(OS_pcb[i].Priority<OS_pcb[OS_Current_ID].Priority) //如果优先级高，则切换之
145 4 {
146 5 OS_Current_ID=i;
147 5 }
148 4 }
149 3 }
150 2 temp<<=1; //调整temp的值，以检查下一个任务
151 2 }
152 1
153 1 SP=OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP; //任务堆栈指针切换
154 1
155 1 __asm POP 7
156 1 __asm POP 6
157 1 __asm POP 5
158 1 __asm POP 4
159 1 __asm POP 3
160 1 __asm POP 2
161 1 __asm POP 1
162 1 __asm POP 0
163 1 __asm POP DPH
164 1 __asm POP DPL //恢复任务寄存器
165 1
166 1 EA=1; //开中断
167 1 }
168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 425 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 2 ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILER V8.08 TASK_SWITCH 01/17/2009 15:09:00 PAGE 4
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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