main.c

这是周立功LPC2200开发板的实验程序

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			LinEnqiang
** Modified date:		2006-12-1
** Version:				
** Descriptions:		Test
**
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#include "config.h"
#include "LPC23xx.h"
#include"LPC2300CAN.h"
int main (void)
{	
	unsigned int regaddr,mes;
	unsigned char data11[] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88};
	
	CAN_Init(0,0x140002);							// CAN0初始化 1M波特率
	CAN_Init(1,0x140002);							// CAN1初始化 1M波特率
	
	while (!writedetail(8,1, 0x08888888,data11)) 	// 参数分别为：帧长度、FF、ID、数据
	{
		;
	}
		
	/* 注意对应通道的硬件是否已连接，是否已被初始化 */
	
	while (1)	
	{
		if (CAN1GSR & 0x01)							// CAN0 接收到信息 
		{
			CANRCVANDSEND(0,3);						// 参数分别为：（ CAN通道号，选择缓冲区（1、2、3））
			while (CAN1GSR & 0x01)					// RBS为1 接收缓冲区满
			{
				mes  = CAN1CMR;
				mes |= (1 << 2);					// 释放接收缓冲区
				CAN1CMR = mes;
			}
			CAN1CMR &= ~(1 << 2);
		}
		
		
		if (CAN2GSR & 0x01)							// CAN1 接收到信息 
		{
			CANRCVANDSEND(1,1);						// 参数分别为：（ CAN通道号，选择缓冲区（1、2、3））
			while (CAN2GSR & 0x01)					// RBS为1 接收缓冲区满
			{
				mes     = CAN2CMR;
				mes    |= (1 << 2);					// 释放接收缓冲区
				CAN2CMR = mes;
			}
			CAN2CMR &= ~(1 << 2);
		}
		
		
		if (CAN1GSR & (0x01 << 6))					// CAN0错误计数器是否超过错误报警限制
		{
			Enter_SWRst(1);
			regaddr = (unsigned long)(&CAN1GSR);		
			mes     = RGE(regaddr);
			mes    &= 0x00ff;												
			RGE(regaddr) = mes;	    				// 总线错误清除处理
			Quit_SWRst(1);
		}
		if (CAN2GSR & (0x01 << 6))					// CAN1错误计数器是否超过错误报警限制
		{
			Enter_SWRst(2);
			regaddr = (unsigned long)(&CAN2GSR)+CANOFFSET;		
			mes     = RGE(regaddr);
			mes    &= 0x00ff;												
			RGE(regaddr) = mes;	    				// 总线错误清除处理
			Quit_SWRst(2);
		}
	}
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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