init.h

该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线

void Init()
{
  TMOD=0x11;
  EA=1;
  TH0=0xFC;
  TL0=0x18;
  ET0=1;
  TR0=1;
  time=0;
  TH1=0x7d;
  TL1=0xcb;
  ET1=1;
  EX1=1;
  IT1=1;
  TR1=1;
  a=0;
  b=0;


  
}