basic.h

该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线

void Basic()
{
 uint t;
 uchar num=0,m,n;
 uchar line,setspeed=1;
 bit sign=0;  //走过白线
 right=0;
 left=0;
 time=1;
 a=1;
 b=0;
 line=0;
 Cls();
 second=0;
 num=0;
 Icount=0;
 while(1)
  {
	  num++	;
	  if(num>=50)
	   {
		if(Icount<3 && time<20) time++;
		if(Icount>3 && time>0) time--;
		num=0;
		Icount=0;
	   }
	  
      if(speed>setspeed && time==0)	{TR0=0;advance=0;back=1;for(t=0;t<1000;t++);back=0;TR0=1; }
	 
	  if(!find_f)
	 {
	  if(find_l && !find_r) {right=0;left=1;}
	  if(find_r && !find_l){ left=0;right=1;}
	 }
	 else 
	 {
	  left=0;
	  right=0;
	  if(!find_l && !find_r) sign=0;
	  }
	 if(find_l && find_r)
	  {
	    if(!sign){line++;sign=1;}
	  }
	m=second/50;
	disdat[3]=m%10;
	disdat[2]=m/10;
	display(0);
	if(line==0x02)
	 {
	  a=0;
	  b=0;
	  second=0;
	  while(second<250)
	   {
		 m=second/50;
		 disdat[7]=5-m;
		 display(0);
		 n=second+30;
		 beep=0;
		while(n>second);
		beep=1;
		 while(m==second/50);
	   }

	  break;	 
	 }

	while(!tf);
	tf=0;
  }
 a=0;
 b=1;
 time=5;
 right=0;
 left=0;
 second=0;
 num=0;
 t=0;
 Icount=0;
 while(1)
  {
   if(!find_l && !find_r) sign=0;
   if(find_l && find_r)
	  {
	    if(!sign){line++;sign=1;}
	  }

	m=second/50;
	disdat[7]=m%10;
	disdat[6]=m/10;
	display(0);
	num++;
	if(num>=50)
	 {
	   num=0;
	  if(Icount<3 && time<20) time++;
		if(Icount>3 && time>0) time--;
	   Icount=0;
	  }
	if(line==3) {a=0;b=0;while(1);}
	while(!tf);
	tf=0;
/*  while(1)
    {
	  if(find_r && find_l)b=0;
	}	*/
  }
 
}