tlc549.h

该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线

								  
//功能：串行AD转换器TL549进行一路模拟量的测量
//驱动TLC549，TLC549是串行8位ADC
//使用的接口  /CS = P1.2, DAT = P1.1, CLK = P1.0

//定义TLC549串行总线操作端口
sbit	CLK=P2^4;
sbit	DAT=P2^5;
sbit	CS=P2^6;



/***************************************************
**函数名称:	TLC549ADC()
**函数功能:	读取上一次A/D转换的数据,启动下一次A/D转换
****************************************************/
uchar	TLC549ADC(void)
{
	uchar 	i,dat;
	CLK=0;	
	DAT=1;
	CS=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		CLK=1;
		_nop_();
		_nop_();
		dat<<=1;
		dat|=DAT;
		CLK=0;
		_nop_();		
	}
	return (dat);
}
uchar ReadTLC()
{
	uchar i;			//定义A/D转换数据变量
	TLC549ADC();			//启动一次A/D转换

	for(i=200;i>0;i--)		//延时
	{_nop_();}

	i=TLC549ADC();	//读取当前电压值A/D转换数据
	return(i);
}