delay.h

基于m16的寻迹小车(包含小车题目

/**********************************/
/*头文件名：m16比较准确软延时     */
/*创建人  ：hebei                 */
/*创建时间：2008-5-30             */
/* Target : m16                   */
/* Crystal: 8.0000Mhz             */
//说明    ：用stdio4.0调试        */

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_

#define uint    unsigned int
#define uchar   unsigned char

void delay_1us( void );  //延时1us
void delay_1ms( void );	 //延时nms
void delay_nus( uint n );//延时1ms
void delay_nms( uint n );//延时nms
void delay_ns( uchar n );
#endif