delay.c

基于m16的寻迹小车(包含小车题目

#define _DELAY_C_
#include "DELAY.H" //用户自己定义的头文件

//1us延时函数
void delay_1us( void )
{
   uint i = 1;
   while( i-- )
   {
      asm("nop");
   }
}

//nus延时函数
void delay_nus( uint n )
{
   uint i = 0;
   for (i = 0; i < n; i++)
   delay_1us();
}

//1ms延时函数
void delay_1ms( void )
{
   uint i;
   for (i = 0; i < 1140; i++)
   {;}
}

//nms延时函数
void delay_nms( uint n )
{
   uint i = 0;
   for (i = 0; i < n; i++)
   delay_1ms();
}

//延时1S
void delay_ns( uchar n )
{
    uchar i;
	for( i = 0; i < n; i++ )
	{
  	 	delay_nms( 1000 );
	}
}