importance.m

基于粒子滤波实现的纯方位目标跟踪

   z_buffer=tZ(1,1);
   W=0;
   for i=1:rN;
      x=z_buffer-atan(y_buffer(i,1)./x_buffer(i,1));
      w_buffer(i,1)=wj.*w_buffer(i,1).*exp(wk*x*x);
      W=W+w_buffer(i,1);
  end;