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C51 COMPILER V7.01 OS_CPU_C 03/06/2003 10:20:05 PAGE 1
C51 COMPILER V7.01, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\KEIL\C51\BIN\C51.EXE ..\KEILC51\OS_CPU_C.C BROWSE NOINTPROMOTE INCDIR(G:\S_RTOS_TEST\INC\) DEBUG
- OBJECTEXTEND PRINT(.\OS_CPU_C.lst) OBJECT(.\OS_CPU_C.obj)
stmt level source
1 /*********************************************************************************************************
2 ** Small RTOS 51
3 ** The Real-Time Kernel For Keil c51
4 **
5 ** (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
6 ** All Rights Reserved
7 **
8 ** V1.12.0
9 **
10 **
11 **--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
12 **文 件 名: OS_CPU_C.C
13 **创 建 人: 陈明计
14 **最后修改日期: 2002年12月2日
15 **描 述: Small RTOS 51与CPU(既8051系列)相关的C语言代码
16 **
17 **--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
18 ** 创建人: 陈明计
19 ** 版 本: V0.50
20 ** 日 期: 2002年2月22日
21 ** 描 述: 原始版本
22 **
23 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
24 ** 修改人: 陈明计
25 ** 版 本: V0.52
26 ** 日 期: 2002年5月9日
27 ** 描 述: 更正for keil c51 移植的堆栈在某种情况下初始值错误
28 **
29 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
30 ** 修改人: 陈明计
31 ** 版 本: V1.00
32 ** 日 期: 2002年6月20日
33 ** 描 述: 增加配置
34 **
35 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
36 ** 修改人: 陈明计
37 ** 版 本: V1.10
38 ** 日 期: 2002年9月1日
39 ** 描 述: 根据新版本要求更改变量定义
40 **
41 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
42 ** 修改人: 陈明计
43 ** 版 本: V1.10.4
44 ** 日 期: 2002年10月5日
45 ** 描 述: 统一了一下格式和宏定义风格
46 **
47 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
48 ** 修改人: 陈明计
49 ** 版 本: V1.10.5
50 ** 日 期: 2002年10月23日
51 ** 描 述: 修改OSTickISR()使得在允许的情况下，每次进入中断都调用UserTickTimer()
52 **
53 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
54 ** 修改人: 陈明计
C51 COMPILER V7.01 OS_CPU_C 03/06/2003 10:20:05 PAGE 2
55 ** 版 本: V1.11.0
56 ** 日 期: 2002年12月2日
57 ** 描 述: 根据新版本要求增加函数OSIdle和修改函数OSStart；增加注释
58 **
59 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
60 ** 修改人: 陈明计
61 ** 版 本: V1.12.0
62 ** 日 期: 2002年12月30日
63 ** 描 述: 根据新版本要求修改初始化代码
64 **
65 **--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
66 ** 修改人:
67 ** 日 期:
68 ** 描 述:
69 **
70 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
71 ********************************************************************************************************/
72 #define IN_OS_CPU_C
73 #include "CONFIG.h"
*** ERROR C318 IN LINE 73 OF ..\KEILC51\OS_CPU_C.C: can't open file 'CONFIG.h'
74
75 extern idata uint8 STACK[1]; /* 堆栈起始位置,在OS_CPU_A定义 */
*** ERROR C129 IN LINE 75 OF ..\KEILC51\OS_CPU_C.C: missing ';' before 'STACK'
76 uint8 idata * data OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS + 2];/* 任务堆栈底部位置 */
77
78 #if EN_SP2 > 0
*** WARNING C322 IN LINE 78 OF ..\KEILC51\OS_CPU_C.C: unknown identifier
uint8 idata Sp2[Sp2Space]; /* 高级中断堆栈 */
#endif
81
82 #if OS_MAX_TASKS < 9
*** WARNING C322 IN LINE 82 OF ..\KEILC51\OS_CPU_C.C: unknown identifier
83 uint8 data OSFastSwap = 0xff; /* 任务是否可以快速切换 */
84 #else
uint16 data OSFastSwap = 0xffff;
#endif
87
88
89 /*********************************************************************************************************
90 ** 函数名称: C_OSCtxSw
91 ** 功能描述: 用C写的堆栈处理函数,已经用汇编改写,此函数在移植并非必须
92 ** 输 入: 无
93 ** 输 出 : 无
94 ** 全局变量: OSTaskID,OSTsakStackBotton,SP
95 ** 调用模块: LoadCtx
96 **
97 ** 作 者: 陈明计
98 ** 日 期: 2002年2月22日
99 **-------------------------------------------------------------------------------------------------------
100 ** 修改人:
101 ** 日 期:
102 **-------------------------------------------------------------------------------------------------------
103 ********************************************************************************************************/
104 /* void C_OSCtxSw(void)
105
106 {
107 uint8 idata *cp1,idata *cp2;
108 uint8 i,temp;
109
110 cp1 = (uint8 idata *)SP +1;
111 temp = (uint8 )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
112 cp2 = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1];
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113 if( OSNextTaskID > OSTaskID)
114 {
115 while(cp2 != (uint8 idata *)temp)
116 {
117 *cp1++ = *cp2++;
118 }
119 OSNextTaskID++;
120 OSTaskID++;
121 temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
122 SP = (uint8 )cp1 - 1;
123 for(i = OSTaskID;i < OSNextTaskID; i++)
124 {
125 OSTsakStackBotton[i] -= temp;
126 }
127 OSNextTaskID--;
128 OSTaskID = OSNextTaskID;
129 LoadCtx();
130 }
131
132 if( OSNextTaskID < OSTaskID)
133 {
134 cp2--;
135 cp1--;
136 while(cp2 != (uint8 idata *)temp)
137 {
138 *cp2-- = *cp1--;
139 }
140 OSTaskID++;
141 temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
142 SP = (uint8 )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
143 for(i = OSNextTaskID+1;i < OSTaskID; i++)
144 {
145 OSTsakStackBotton[i] += temp;
146 }
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