stepzp.m

这是一个用MATLAB工具设计自动控制理论中系统的仿真

ng1=input('"Zero,eg:[-1 -2 -3]":');
dg1=input('"Polar.eg:[-1 -5 -4]":');
k1=input('"Gain k.eg:1":');
G1=zpk(ng1,dg1,k1);G2=1;
G=feedback(G1,G2)
Step(G);
grid on;
[y,t]=step(G);
[Mp,ind]=max(y);
yss=dcgain(G);
Tp=t(ind);
Pos=100*(Mp-Yss)/Yss;
dimt=length(t);
    for i=1:dimt;
    if  y(i)>1.02*Yss;
        Ts=t(i);
    elseif y(i)<0.98*Yss
        Ts=t(i);
    end
    end
disp('[Yss,Pos(%),Ts(S)]');[Yss,Pos,Ts]
disp('Get sel-define T-axit,input"steprun"');
disp('Compare in one graph,input "hold on"');