m9_1.m

MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

 %H2控制器设计程序：
s=zpk('s');
G=(s-1)/(s+1);
W1=0.1*(s+100)/(100*s+1); W2=0.1; W3=[];
P=augw(G,W1,W2,W3);
[K,CL,GAM]=h2syn(P);
 K,GAM
  %H无穷最优控制器设计程序：
s=zpk('s');
G=(s-1)/(s+1);
W1=0.1*(s+100)/(100*s+1); W2=0.1; W3=[];
P=augw(G,W1,W2,W3);
[K,CL,GAM]=hinfsyn(P);
 K,GAM