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来自「MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）」· M 代码 · 共 13 行

A2=[1 3 2;0 2 0;0 1 2];
B2=[2 1;1 1;-1 -1];
Co2=ctrb(A2,B2)

r=rank(Co2)