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来自「MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）」· M 代码 · 共 22 行

A=[0 0 0;1 -6 0;0 1 -12];
B=[1;0;0];
C=[0 0 0];
D=0;
G=ss(A,B,C,D);
Co=ctrb(G)

r=rank(Co)
p=[-2 -1+j -1-j];
K=place(A,B,p)
Ac=A-B*K
p1=eig(Ac)