m6_12.m

MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

%step
A=[-2.5 -1.22 0 0;1.22 0 0 0;1 -1.14 -3.2 -2.56;0 0 2.56 0];
B=[4 1;2 0;2 0;0 0];
C=[0 1 0 3;0 0 0 1];
D=[0 -2;-2 0];
G=ss(A,B,C,D);
step(G);
title('阶跃响应曲线');
grid 
%impulse
A=[-2.5 -1.22 0 0;1.22 0 0 0;1 -1.14 -3.2 -2.56;0 0 2.56 0];
B=[4 1;2 0;2 0;0 0];
C=[0 1 0 3;0 0 0 1];
D=[0 -2;-2 0];
G=ss(A,B,C,D);
impulse(G);
title('脉冲响应曲线');
grid
%initial
A=[-2.5 -1.22 0 0;1.22 0 0 0;1 -1.14 -3.2 -2.56;0 0 2.56 0];
B=[4 1;2 0;2 0;0 0];
C=[0 1 0 3;0 0 0 1];
D=[0 -2;-2 0];
x0=[1;1;1;-1];
G=ss(A,B,C,D);
initial(G,x0);
title('零输入响应曲线');
Grid