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来自「MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）」· M 代码 · 共 16 行

A2=[-3 1 0;0 -3 0;0 0 1];
B2=[1 -1;0 0;2 0];
C2=[1 0 1;-1 1 0];
Ob2=obsv(A2,C2)

r=rank(Ob2)