m5_28.m

MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

A3=[0 1 0;0 0 1;-5 -2 -1];
B3=[0;0;1];
C3=[3 2 1];
D3=2;
G3=ss(A3,B3,C3,D3);
A4=[-1 -1;3 2];
B4=[2;1];
C4=[1 4];
D4=0;
G4=ss(A4,B4,C4,D4);
num1=[1 1 3];
den1=[1 4 2 1];
G1=tf(num1,den1);
num2=[5 6 7];
den2=[1 2 3 4];
G2=tf(num2,den2);
G=(G1*G2+G3)*G4