m5_26.m

MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

den={[1 2 1],[1 2];[1 3 2],[1 5 6]};
G1=tf(num,den)
z={[] [-1];[-1] [-2]};
p={[-1 -3] [-2 -4];[-2 -3] [-3 -4]};
k=[1.2 1;1 1];
G2=zpk(z,p,k)
Gs=series(G1,G2,2,1)
Gp=parallel(G1,G2,2,2,1,1)