m5_24.m

MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

A1=[-2 2 1;0 -2 4;1 -4 0];
B1=[0;0;-1];
C1=[1 -1 1];
D1=1;
G1=ss(A1,B1,C1,D1);
A2=[0 1 0;0 0 1;-5 -3 -2];
B2=[0;0;1];
C2=[1.5 1 0.5];
D2=2;
G2=ss(A2,B2,C2,D2);
G=parallel(G1,G2)