m5_19.m

MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

A=[0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1;-50 -48 -28.5 -9];
B=[0;0;0;1];
C=[10 2 0 0];
D=0;
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
G=tf(num,den)