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来自「MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）」· M 代码 · 共 15 行

A=[0,1,0;0,0,1;-14,-11,-6];
B=[0,0,1]';
C=[1,0,0];D=0;
Q=diag([1,1,1]);
R=1;
N=[0,0,1]';
[K,S,e] = lqr(A,B,Q,R,N)
Ac=A-B*K;
Bc=B*K(1);
Cc=C;
Dc=D;
Gc=ss(Ac,Bc,Cc,Dc);

 step(Gc)