m8_3_2.m

MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

A=[0,1,0;0,0,1;-14,-11,-6];
B=[0,0,1]';
C=[1,0,0];D=0;
Q=1;
R=1;
N=0;
G=ss(A,B,C,D);
[K,S,e] = lqry(G,Q,R,N)
>> Ac=A-B*K;
Bc=B*K(1);
Cc=C;
Dc=D;
Gc=ss(Ac,Bc,Cc,Dc);
step(Gc)