hawaii_usart.c

CAN转232总线的单片机程序(AVR实现)

#include<iom64.h>
#include<ioavr.h>
#include<comp_a90.h>
#include"hawaii_include.h"
extern uchar usart_buff[12];
extern uchar usart_dpr,task,usart_length,usart_cs,usart_sign,usart_timer1,send_data[10],rcv_data[10],flg_rcv,i;
void usart_init(void)
   {
    UCSR0B = 0x00; //禁止中断
    UCSR0A = 0x02; //倍速模式
    UCSR0C = 0x06; //异步通讯，8位模式
    UBRR0L = 0x10; //8M  57600=16 
    //2400=416，4800=207，9600=103，14400=68，19200=51，28800=34，38400=25，57600=16，76800=12，115200=8
    UBRR0H = 0x00;
    UCSR0B = 0x98; //接收中断，发送禁止中断，接收发送使能。
    //UCSR0B = 0xD8; //接收中断，发送中断，接收发送使能。
   }

//串行接收结束中断服务程序
#pragma vector=USART0_RXC_vect
__interrupt void rxd_int(void)
   {
    UCSR0A |= BIT(RXC0);
    usart_buff[usart_dpr++]=UDR0;
    if(usart_buff[1]<=8&&usart_buff[1]>0)
      {
       usart_length=usart_buff[1];
       if(usart_dpr==(usart_length+2))
         {
          for(usart_dpr=0;usart_dpr<=(usart_length+1);usart_dpr++)
             {           
              send_data[usart_dpr]=usart_buff[usart_dpr];
             }
          usart_dpr=0;
          flg_rcv=1;
         }
       else if(usart_dpr>usart_length+2)usart_dpr=0;
      }
     if(usart_dpr>11)usart_dpr=0;
    }


//串行发送结束中断服务程序
#pragma vector=USART0_TXC_vect
__interrupt void txd_int(void)
   {
    NOP;
   }

//数据寄存器为空中断服务程序
#pragma vector=USART0_UDRE_vect
__interrupt void txnill_int(void)
   {
    NOP;
   }