📄 nrf905_jinju._c
字号:
// 用LM2902取代PGA103版本
//
/***********************************************************************************
Project: uRF905 demo program (V2.1)
Filename: uRF905_Sample_Code.c
Prozessor: Mega8 family
Compiler: ICCAVR Version 6.14
Autor: YUAN
Copyrigth: (c) Sensirion AG
***********************************************************************************/
/////////////////////////////////////////////////////////////
/*
烟台国网中电自动化技术有限公司
环境模块通信程序(ICCAVR)
作者：袁德海
规约：
1、串口通讯帧格式
1BYTE 1BYTE 2BYTE
头部 类型 数据 结尾
EB 90 00(下行) ID num LPC 召唤数据 7字节
EB 90 01(上行) ID num*2数据 LPC 发送数据 6+2*num 字节
EB 90 02(下行) ID num NO 3级报警限 LPC 设置参数 14字节
EB 90 03(上行) ID num NO 3级报警限 LPC 校验参数 14字节
其中：num为该监测装置的温度监测点数
2、SPI通讯帧格式(只有报告数据与串口通讯帧格式不同，其余完全相同
1BYTE 1BYTE 2BYTE 1BYTE 1BYTE
头部 类型 数据 结尾
EB 90 01(上行) ID num startno num*2数据 LPC 发送数据 6+2*num 字节
其中：num为该帧报文的数据个数,startno为该帧数据的测量号，因此最多4个数据
*/
#include<iom8v.h>
#include <math.h>
#include<macros.h>
#include<eeprom.h>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
#define CH_NO_FREQ_422_4MHz 0x000 //工作频率422.4MHz(433MHz频段最低频率)
#define CH_NO_FREQ_422_5MHz 0x001 //工作频率422.5MHz
#define CH_NO_FREQ_425_0MHz 0x01a //工作频率425.0MHz
#define CH_NO_FREQ_427_5MHz 0x033 //工作频率427.5MHz
#define CH_NO_FREQ_430_0MHz 0x04c //工作频率430.0MHz
#define CH_NO_FREQ_433_0MHz 0x06a //工作频率433.0MHz(433MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_433_1MHz 0x06b //工作频率433.1MHz
#define CH_NO_FREQ_433_2MHz 0x06c //工作频率433.2MHz
#define CH_NO_FREQ_434_7MHz 0x07b //工作频率434.7MHz
#define CH_NO_FREQ_473_5MHz 0x1ff //工作频率473.5MHz(433MHz频段最高频率)
#define CH_NO_FREQ_844_8MHz 0x000 //工作频率844.8MHz(868MHz频段最低频率)
#define CH_NO_FREQ_862_0MHz 0x056 //工作频率862.0MHz
#define CH_NO_FREQ_868_0MHz 0x074 //工作频率868.0MHz(868MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_868_2MHz 0x075 //工作频率868.2MHz
#define CH_NO_FREQ_868_4MHz 0x076 //工作频率868.4MHz
#define CH_NO_FREQ_869_8MHz 0x07d //工作频率869.8MHz
#define CH_NO_FREQ_895_8MHz 0x0ff //工作频率895.8MHz
#define CH_NO_FREQ_896_0MHz 0x100 //工作频率896.0MHz
#define CH_NO_FREQ_900_0MHz 0x114 //工作频率900.0MHz
#define CH_NO_FREQ_902_2MHz 0x11f //工作频率902.2MHz
#define CH_NO_FREQ_902_4MHz 0x120 //工作频率902.4MHz
#define CH_NO_FREQ_915_0MHz 0x15f //工作频率915.0MHz(915MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_927_8MHz 0x19f //工作频率927.8MHz
#define CH_NO_FREQ_947_0MHz 0x1ff //工作频率947.0MHz(915MHz频段最高频率)
#define CH_NO_FREQ CH_NO_FREQ_430_0MHz //工作频率433.0MHz
//#define CH_NO_FREQ CH_NO_FREQ_915_0MHz //工作频率915.0MHz
#define CH_NO_BYTE CH_NO_FREQ & 0xff //工作频率低8位 Byte0 01101100
#define AUTO_RETRAN 0x20 //重发数据包 Byte1.5 0
#define RX_RED_PWR 0x10 //接收低功耗模式 Byte1.4 0
#define PA_PWR__10dBm 0x00 //输出功率-10dBm Byte1.3~2 00
#define PA_PWR_2dBm 0x04 //输出功率+2dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_6dBm 0x08 //输出功率+6dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_10dBm 0x0c //输出功率+10dBm Byte1.3~2
#define HFREQ_PLL_433MHz 0x00 //工作在433MHz频段 Byte1.1 0
#define HFREQ_PLL_868MHz 0x02 //工作在868MHz频段 Byte1.1
#define HFREQ_PLL_915MHz 0x02 //工作在915MHz频段 Byte1.1
#define CH_NO_BIT8 CH_NO_FREQ >> 8 //工作频率第9位 Byte1.0 0
#define ADDR_1 'G'
#define ADDR_2 'W'
#define ADDR_3 'Z'
#define ADDR_4 'D'
#define CMD_ASKDATA 0x00
#define CMD_RETDATA 0x01
#define CMD_DOWNPARA 0x02
#define CMD_RETPARA 0x03
#define CMD_SETID 0X05
#define CMD_SETID_OK 0X06
#define CMD_READID 0x07
#define MAXNUM 8 //
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned int INT16U;
typedef signed int INT16S;
typedef unsigned long INT32U;
typedef signed long INT32S;
#define BIT_H(x) (1<<x)
#define BIT_L(x) (~(1<<x))
#define PWR_UP_H (PORTB |= BIT_H(PB0))
#define PWR_UP_L (PORTB &= BIT_L(PB0))
#define PAC_H (PORTB |= BIT_H(PB0))
#define PAC_L (PORTB |= BIT_L(PB0))
#define CSN_H (PORTB |= BIT_H(PB2))
#define CSN_L (PORTB &= BIT_L(PB2))
#define MOSI_H (PORTB |= BIT_H(PB3))
#define MOSI_L (PORTB &= BIT_L(PB3))
#define MISO_H (PORTB |= BIT_H(PB4))
#define MISO_L (PORTB &= BIT_L(PB4))
#define SCK_H (PORTB |= BIT_H(PB5))
#define SCK_L (PORTB &= BIT_L(PB5))
#define CD (PIND & BIT_H(PD2))
#define DR (PIND & BIT_H(PD3))
#define AM (PIND & BIT_H(PD4))
#define TX_EN_H (PORTD |= BIT_H(PD5))
#define TX_EN_L (PORTD &= BIT_L(PD5))
#define TRX_CE_H (PORTD |= BIT_H(PD6))
#define TRX_CE_L (PORTD &= BIT_L(PD6))
#define LED_H (PORTD |= BIT_H(PD7))
#define LED_L (PORTD &= BIT_L(PD7))
#define noACK 0
#define ACK 1
#define fosc 7372800
#define baud 115200
#define MS_COUNT fosc/1000/17 //延时计数
#define SR_NOP() asm("nop") //空指令
#define RXBUF_LEN 32
#define RXBUF_LEN1 RXBUF_LEN-1
#define SPI_BUF_LEN 16
#define SPI_BUF_LEN1 SPI_BUF_LEN-1
#define BYTE unsigned char
#define WORD unsigned int
BYTE TxFlag[6];
BYTE Mode; // 运行模式 0 -- 正常，1 -- 测试
WORD ID; // 要发送的ID号
BYTE num; // 监测单元的监测点数
BYTE SPI_Received;
BYTE Register[10];
static INT8U rxbuf[RXBUF_LEN], LPCData=0xff;
static INT8U rxpt;
static INT8U handlept;
static BYTE tx_addr[4];
static BYTE tx_buf[RXBUF_LEN];
static BYTE buf[RXBUF_LEN];
static BYTE tx_len;
static INT8U spi_rxbuf[SPI_BUF_LEN];
static INT8U spi_rxpt;
static INT8U spi_handlept;
#define W_CONFIG 0x00
#define R_CONFIG 0x10
#define W_TX_PAYLOAD 0x20
#define R_TX_PAYLOAD 0x21
#define W_TX_ADDRESS 0x22
#define R_TX_ADDRESS 0x23
#define R_RX_PAYLOAD 0x24
#define CHANNEL_CONFIG 0x8c
#define SPI_CMD_NUM 8
WORD TCNTData;
WORD SecondCount=0;
WORD Count=0;
BYTE FlashFlag; //灯闪烁标志
BYTE SendDataFlag;
#define SENDTIMER 3 // 每10秒钟发送一次数据
#define NODATALIMIT 300 // 3分钟收不到命令则复位
#define FLASHLIMIT 2 // 每收到一组数据闪烁1次
WORD NoDataCount;
WORD temperature; // 环境温度
#define LASTCMDCOUNT 5
WORD LastCmdCount=0;
void handle(void);
void InitSPI(void);
/////////////////////////////////////////////////////////////
BYTE EEPROM_read(WORD uiAddress)
{
while(EECR&(1<<EEWE)); //等待写入前一个字节
EEAR=uiAddress; //设置地址寄存器
EECR |= (1<<EERE); //通过设置EERE，开始读EEPROM
return EEDR; //返回数据寄存器
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void EEPROM_write( WORD uiAddress, BYTE ucData)
{
while(EECR&(1<<EEWE)); //等待写入前一个字节
EEAR=uiAddress; //设置地址寄存器
EEDR=ucData; //设置数据寄存器
EECR |= (1<<EEMWE); //将EEMWE写入高
EECR |= (1<<EEWE); //通过设置EEWE，开始写EEPROM
}
//
void delay(WORD n)
{
while(--n);
}
//延时n毫秒
void sr_ms(WORD n)
{ //延时n毫秒
WORD i,j;
for(i=0; i<n; i++)
for(j=0; j<MS_COUNT;j++);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void quarter_ms(WORD n)
{ //延时n毫秒
WORD i,j;
for(i=0; i<n; i++)
for(j=0; j<MS_COUNT/4;j++);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void half_ms(WORD n)
{ //延时n毫秒
WORD i,j;
for(i=0; i<n; i++)
for(j=0; j<MS_COUNT/2;j++);
}
void ms(WORD n)
{ //延时n毫秒
WORD i,j;
for(i=0; i<n; i++)
for(j=0; j<MS_COUNT;j++);
}
void us(WORD n)
{ //延时n毫秒
WORD i,j;
for(i=0; i<n; i++)
for(j=0; j<MS_COUNT/1000;j++);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void delay_s(WORD n)
{
WORD i;
for ( i=0; i<10*n; i++ ) ms(100);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
//UART口
void uart_init(void)
{
UCSRB = 0x00; //设置波特率时关闭发送和接收
UCSRA = 0x00;
UCSRC = (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8位数据+1位STOP位
UBRRL=(fosc/16/baud-1)%256;
UBRRH=(fosc/16/baud-1)/256; //设置波特率
UCSRB =(1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //允许发送和接收
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
//URAT口
BYTE uart_RxChar(void)
{
while(!(UCSRA& (1<<RXC)));//判断是否接收到数据
return UDR; //接收数据
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void uart_TxChar(BYTE c)
{
while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));//判断上次发送是否完成
UDR=c; //发送数据
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void put_bytes(BYTE *buf,int len)
{
int i;
for ( i=0; i<len; i++ ) uart_TxChar(buf[i]);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
BYTE GetLPC(BYTE *buf,short len)
{
short i;
BYTE c = 0xff;
for ( i=0; i<len; i++ ) c ^= buf[i];
return c;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void SPI_MasterInit(void)
{
BYTE temp;
// PD7(LED)PD6(TRX_CE),PD5(TX_EN) PD2(CD),PD3(DR),PD4(AM)
PORTD = 0x1C;
DDRD = 0x80|0x40|0x20;
TX_EN_L;
TRX_CE_L;
LED_L;
// Set MOSI, SCK, SS, POWER_UP output,all others input
// PB3 PB5 PB2 PB0
CLI();
DDRB = 0x08 |0x20| 0x04|0x01;
MISO_H;
CSN_H;
// Enable SPI,Master,Set clock rate fck/16,interrupt enable
// SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0)|(1<<SPIE)|(1<<CPHA);
// SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0)|(1<<SPIE);
SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);
// SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0)|(1<<CPHA);
SPSR = 0x00;
temp = SPSR;
temp = SPCR;
SEI();
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void SPI_Char(BYTE rxflag,char c)
{
SPDR = c;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
if ( rxflag ) {
spi_rxbuf[spi_rxpt] = SPDR;
spi_rxpt = (spi_rxpt+1)&SPI_BUF_LEN1;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void nrF905_PowerOff_Mode()
{
PWR_UP_L;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void nrF905_Standby_Mode()
{
PWR_UP_H;
TRX_CE_L;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void nrF905_TX_Mode()
{
PWR_UP_H;
TX_EN_H;
TRX_CE_L;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void nrF905_RX_Mode()
{
PWR_UP_H;
TX_EN_L;
TRX_CE_H;
us(650);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
BYTE spi_handle(BYTE cmd)
{
BYTE len,i;
switch(cmd) {
case R_CONFIG:
len = 10;
for ( i=0; i<10; i++ ) {
if ( Register[i] != spi_rxbuf[i] ) return 1;
}
break;
case R_RX_PAYLOAD:
len = Register[3] & 0x3f;
// uart_TxChar(len);
// rxpt = 0;
// handlept = 0;
FlashFlag = FLASHLIMIT;
/* for ( i=0; i<len; i++ ) {
uart_TxChar(spi_rxbuf[i]);
}
*/
// rxpt = len;
handle();
NoDataCount = 0;
break;
case R_TX_ADDRESS:
len = (Register[2] >> 4) & 0x07;
for ( i=0; i<len; i++ ) {
if ( tx_addr[i] != spi_rxbuf[i] ) return 1;
}
break;
case R_TX_PAYLOAD:
len = Register[4] & 0x3F;
for ( i=0; i<len; i++ ) {
if ( tx_buf[i] != spi_rxbuf[i] ) return 1;
}
break;
}
nrF905_RX_Mode();
return 0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
BYTE SPI_R_CONFIG()
{
BYTE i;
spi_rxpt = 0;
spi_handlept = 0;
nrF905_Standby_Mode();
CSN_L;
SPI_Char(0,R_CONFIG);
for ( i=0; i<10; i++ ) SPI_Char(1,0xff);
CSN_H;
return spi_handle(R_CONFIG);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void SPI_W_CONFIG()
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