pcf8574application.txt

下面是I2C 发送数据给8574的程序：

调试完了FAST GPIO，开始进入I2C接口调试，主要实现对PCF8574的控制，整个程序是个状态机，I2C 中断服务程序根据不同的状态确定下一步要做的事情。首先确定8574的地址，由于原理图上我接的是A1，A2，A3为0，故地址为0x40. 在调试时发现一个令人很迷茫的问题。每当程序复位后开始运行，发送I2C的Start 位后，也能进入I2C中断，就是在进入switch  case 语句时，只要对STA（起始位），SI（中断位）清零都会导致整个积存器被清零。郁闷的不行，manual 来来回回看了N遍觉得没错啊，就是不知问题出在那里。

最后实在是没辙了，在SI清除指令后，再清除一次，居然行了，I2C可以正常的发送数据了，然后我把多余的指令删掉，放一条__nop_operation; 发现也是可以的，可能是因为位清除的操作指令执行的太快了的缘故。

 

下面是I2C 发送数据给8574的程序：

我用了中断处理加环型对列的结构，pTx 只指向发送缓冲区， pRx指向接收缓冲区。

void  I2C0_ISR(void)

{

  INT8U   bus_state;

  queue * pTx;

  queue * pRx;

  

  pTx = & TxBuffer;

  pRx = & RxBuffer;

  

  bus_state = Get_I2CState();

 

  switch  (bus_state & 0xF8)

  {

//-----------------------------------------------------------------------------

//I2C interrupt Status int the Master Tranceiver mode

//-----------------------------------------------------------------------------

  case  0x0:

    I2C_BusPend;

    break;

  case  0x08:                       //bus is initiate    

    I2C_SendAddr(ADDR8574, rw);

    I2C_StartClr; 

    break;

  case  0x18:                       //control logic receive the Ack for address    

    if(pTx->s==1)

      I2C0DAT = Queue_DataOut(pTx);

    else

      I2C_BusPend;

    break;

  case  0x20:                       //doesn't get the ACK pluse    

    I2C_BusPend;

    I2C_BusStart;

    break;

  case  0x28:                     //ACK inform the master get the data

    if(pTx->s==0)

      I2C_BusPend;

    break;

  case  0x10:

    I2C_StartClr;

    I2C_SendAddr(ADDR8574, rw);

    break;

  case  0x30:                     //Send data error

    I2C_BusPend;

    break;

//-----------------------------------------------------------------------------

//I2C interrupt Status int the Master receiver mode

//Add code here for the I2C bus in the Master receiver mode

//-----------------------------------------------------------------------------

 

//-----------------------------------------------------------------------------

//I2C interrupt Status int the Slave Tranceiver mode

//Add code here for the I2C bus in the Slave Tranceiver mode

//-----------------------------------------------------------------------------    

        

//-----------------------------------------------------------------------------

//I2C interrupt Status int the Slave receiver mode

//Add code here for the I2C bus in the Slave receiver mode

//-----------------------------------------------------------------------------      

    

  default:  break;

  }    

  I2C_ISRClr;  

}