pixeltodistance.dat

利用JAVA编写的群体机器人局部通讯完成一定得队形控制

3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.22340159529433 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.10881912909044 2.10935479309496 2.11719916142558 2.14464086530336 2.21262222222222 2.23445567765568 2.21827541009652 2.19754430204364 2.11453498680578 1.87612307692308 1.87762077922078 1.88786976744186 1.9304 1.91970526315789 1.90004647302905 1.89214058577406 2.06760703366109 1.9304 2.06760703366109 1.89214058577406 1.90004647302905 1.91970526315789 1.9304 1.88786976744186 1.87762077922078 1.87612307692308 2.11453498680578 2.19754430204364 2.21827541009652 2.23445567765568 2.21262222222222 2.14464086530336 2.11719916142558 2.10935479309496 2.10881912909044 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 3.22340159529433 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576
3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 2.35810102205487 1.95330089445438 1.95354936708861 1.95435133079848 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 1.92808212927757 2.08054988106894 2.06390628174362 2.03849696376501 2.01656010854817 2.032 2.11550899961375 2.14831226710481 2.06978828649746 1.87773943754088 1.69296035242291 1.77077461706783 1.76276 1.7272 1.81569032258065 1.80642599277978 1.78707652011225 1.77899981255858 1.67178181818182 1.77899981255858 1.78707652011225 1.80642599277978 1.81569032258065 1.7272 1.76276 1.77077461706783 1.69296035242291 1.87773943754088 2.06978828649746 2.14831226710481 2.11550899961375 2.032 2.01656010854817 2.03849696376501 2.06390628174362 2.08054988106894 1.92808212927757 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 2.0066 1.95435133079848 1.95354936708861 1.95330089445438 2.35810102205487 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576
3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 1.95216373276776 1.95171468531469 1.9511506743738 1.9504338028169 1.94953542600897 1.94857235772358 1.94887272727273 2.0066 1.9304 2.0066 1.91931636363636 1.91883577235772 1.78530935251799 1.78864059704769 1.92345838509317 1.90775440382853 1.85831389759666 1.8763012987013 1.9312128 1.73472592592593 1.77829638273045 1.54260281690141 1.64546797723745 1.64854193548387 1.61517948717949 1.6256 1.62450752688172 1.62743063063063 1.64459925412893 1.72138451178451 1.64961454545455 1.72138451178451 1.64459925412893 1.62743063063063 1.62450752688172 1.6256 1.61517948717949 1.64854193548387 1.64546797723745 1.54260281690141 1.77829638273045 1.73472592592593 1.9312128 1.8763012987013 1.85831389759666 1.90775440382853 1.92345838509317 1.78864059704769 1.78530935251799 1.91883577235772 1.91931636363636 2.0066 1.9304 2.0066 1.94887272727273 1.94857235772358 1.94953542600897 1.9504338028169 1.9511506743738 1.95171468531469 1.95216373276776 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576
3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 2.25070832680977 1.85324919786096 1.85308628005658 1.85285792563601 1.85251642651297 1.85195534883721 1.85088695652174 1.84825531914894 1.83803636363636 1.778 1.76414545454545 1.69935025380711 1.67277142857143 1.667302545118 1.75610312103021 1.7610881158109 1.77885568924029 1.7952132231405 1.76493714285714 1.67192337164751 1.6126826405868 1.62066964072876 1.53702564102564 1.53547096774194 1.51857329376855 1.51878974358974 1.56094545454545 1.524 1.54182456140351 1.54416488549618 1.54159620403321 1.44470243902439 1.54159620403321 1.54416488549618 1.54182456140351 1.524 1.56094545454545 1.51878974358974 1.51857329376855 1.53547096774194 1.53702564102564 1.62066964072876 1.6126826405868 1.67192337164751 1.76493714285714 1.7952132231405 1.77885568924029 1.7610881158109 1.75610312103021 1.667302545118 1.67277142857143 1.69935025380711 1.76414545454545 1.778 1.83803636363636 1.84825531914894 1.85088695652174 1.85195534883721 1.85251642651297 1.85285792563601 1.85308628005658 1.85324919786096 2.25070832680977 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576
3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 2.09630485168298 1.67769829339018 1.68143958016528 1.84853785434527 1.846795951417 1.84406905876235 1.83947353815659 1.83095537673738 1.76529486868687 1.73600533333333 1.6256 1.66126489675516 1.60064700821275 1.60944913470116 1.63227039513678 1.60568844221106 1.60671374327005 1.68713432032301 1.61202671905697 1.61083760683761 1.6256 1.524 1.53331392582225 1.49191578947368 1.44432199170124 1.43390188679245 1.4224 1.46408205128205 1.49112941176471 1.48209376854599 1.47246376811594 1.46924726224784 1.43063783783784 1.46924726224784 1.47246376811594 1.48209376854599 1.49112941176471 1.46408205128205 1.4224 1.43390188679245 1.44432199170124 1.49191578947368 1.53331392582225 1.524 1.6256 1.61083760683761 1.61202671905697 1.68713432032301 1.60671374327005 1.60568844221106 1.63227039513678 1.60944913470116 1.60064700821275 1.66126489675516 1.6256 1.73600533333333 1.76529486868687 1.83095537673738 1.83947353815659 1.84406905876235 1.846795951417 1.84853785434527 1.68143958016528 1.67769829339018 2.09630485168298 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576
3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 2.07911416943042 1.54716615696246 1.54813121129531 1.54967470684131 1.55215421686747 1.55616329998484 1.56264426883673 1.57286449342952 1.6566869905081 1.6548230270044 1.64698947368421 1.59546440677966 1.5644547112462 1.524 1.5413944943324 1.55587987082885 1.51371591248572 1.50182879062333 1.50338335766423 1.48290844444444 1.49138554621849 1.54300757238307 1.52762857142857 1.51133676145071 1.47483870967742 1.37854832826748 1.37338245614035 1.38530793650794 1.3716 1.35789206349206 1.36981754385965 1.43075016734846 1.42974457831325 1.41416216216216 1.42974457831325 1.43075016734846 1.36981754385965 1.35789206349206 1.3716 1.38530793650794 1.37338245614035 1.37854832826748 1.47483870967742 1.51133676145071 1.52762857142857 1.54300757238307 1.49138554621849 1.48290844444444 1.50338335766423 1.50182879062333 1.51371591248572 1.55587987082885 1.5413944943324 1.524 1.5644547112462 1.59546440677966 1.64698947368421 1.6548230270044 1.6566869905081 1.57286449342952 1.56264426883673 1.55616329998484 1.55215421686747 1.54967470684131 1.54813121129531 1.54716615696246 2.07911416943042 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576
3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.06287010497768 2.02115682035422 1.53809868828119 1.5369140067063 1.53550303150905 1.53381738965923 1.5318135597794 1.52948514118096 1.52694385140377 1.52455301545831 1.52273273857342 1.51922174600892 1.5027209439528 1.48919340849957 1.51749256198347 1.53138546168959 1.5387879076087 1.50749064368981 1.4362751393534 1.38392750910444 1.40096230838593 1.41707016393443 1.41724263959391 1.44015533980583 1.45375802469136 1.46062188099808 1.36102741116751 1.30488674698795 1.26504390243902 1.25948965517241 1.29257777777778 1.3208 1.33487710843373 1.35461391484943 1.35091157601116 1.40009756097561 1.35091157601116 1.35461391484943 1.33487710843373 1.3208 1.29257777777778 1.25948965517241 1.26504390243902 1.30488674698795 1.36102741116751 1.46062188099808 1.45375802469136 1.44015533980583 1.41724263959391 1.41707016393443 1.40096230838593 1.38392750910444 1.4362751393534 1.50749064368981 1.5387879076087 1.53138546168959 1.51749256198347 1.48919340849957 1.5027209439528 1.51922174600892 1.52273273857342 1.52455301545831 1.52694385140377 1.52948514118096 1.5318135597794 1.53381738965923 1.53550303150905 1.5369140067063 1.53809868828119 2.02115682035422 3.06287010497768 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576
3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.04802951959832 1.86841004489024 1.43640483500703 1.43482266024105 1.43284847900171 1.43034694809962 1.42712768755171 1.38270685446625 1.38083539652623 1.37866182792425 1.37648482807669 1.37576610012074 1.38194985521795 1.40469637625289 1.4224 1.44438673647469 1.46552266928361 1.475687835703 1.45051906005222 1.37076390286318 1.30759039627814 1.32457895855473 1.34123512747875 1.32465507955936 1.29967524752475 1.30478099352052 1.37262675649663 1.26202903981265 1.23663964562569 1.22645714285714 1.2192 1.24742222222222 1.29119470198675 1.30076041736789 1.30328275862069 1.33940281690141 1.39129795918367 1.33940281690141 1.30328275862069 1.30076041736789 1.29119470198675 1.24742222222222 1.2192 1.22645714285714 1.23663964562569 1.26202903981265 1.37262675649663 1.30478099352052 1.29967524752475 1.32465507955936 1.34123512747875 1.32457895855473 1.30759039627814 1.37076390286318 1.45051906005222 1.475687835703 1.46552266928361 1.44438673647469 1.4224 1.40469637625289 1.38194985521795 1.37576610012074 1.37648482807669 1.37866182792425 1.38083539652623 1.38270685446625 1.42712768755171 1.43034694809962 1.43284847900171 1.43482266024105 1.43640483500703 1.86841004489024 3.04802951959832 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576 3.6576