nrf2401a._c

本附件是基于nrf2401的无线收发模块代码

#include "config.h"

extern void DelayMs(uchar ms);
extern void DelayUs(uint us);


#define SIZE 25     //最大数据包长度 32-ADDR4-CRC2=26Byte
#define ADDRSIZE 4  //地址长度Byte

#define CH_NO 2     //频段编号

//#define BPS_1M

uchar TxBuf[SIZE],RxBuf[SIZE];

/*-------------------------------------------------------------------------------------------
nrf2401A配置寄存器宏定义 
nrf2401A配置寄存器(15Byte)
工作频率f=2.4G+CH_NO*1MHz
-------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define RX_ADDRESS           0xCCCCCCCC               //接收有效地址(本方)
#define TX_ADDRESS           0xCCCCCCCC               //发送有效地址(对方)

#define CH_NO_FREQ           CH_NO<<1                 //工作频段       Byte1.7-2
#define RX_EN				 1						  //接收发送切换   Byte1.0 1接收 0发送

#define RX2EN_YES            128                       //第2接收通道使能1    Byte2.7
#define RX2EN_NO             0                         //第2接收通道使能0    Byte2.7
#define CM_SHOCK             64                        //收发模式ShockBurst  Byte2.6
#define CM_DIRECT            0                         //收发模式DirectMode  Byte2.6
#define RFDR_1M              32                        //空中Baud=1M         Byte2.5
#define RFDR_250K            0                         //空中Baud=250K       Byte2.5
#define XOF_20MHz            4*4                       //晶体振荡器频率20MHz Byte2.4~2
#define XOF_16MHz            3*4                       //晶体振荡器频率16MHz 
#define XOF_12MHz            2*4                       //晶体振荡器频率12MHz 
#define XOF_8MHz             1*4                       //晶体振荡器频率8MHz  
#define XOF_4MHz             0*4                       //晶体振荡器频率4MHz  
#define PA_PWR_0        	 0                         //输出功率-20dBm      Byte2.1~0 
#define PA_PWR_1         	 1                         //输出功率-10dBm      
#define PA_PWR_2          	 2                         //输出功率-5dBm       
#define PA_PWR_3         	 3                         //输出功率 0dBm          

#define ADDR_W				 (ADDRSIZE<<5)			   //地址位数 			 Byte3.7~2
#define CRC_MODE_16BIT       2                         //CRC16模式           Byte3.1     1
#define CRC_MODE_8BIT        0                         //CRC8模式            Byte3.1     
#define CRC_EN               1                         //CRC使能             Byte3.0     1
#define CRC16_EN             3                         //CRC16模式使能       
#define CRC8_EN              1                         //CRC8模式使能        

#define RX_ADDRESS_0         RX_ADDRESS & 0xff         //通道1接收有效地址第1字节 Byte4
#define RX_ADDRESS_1         (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff  //通道1接收有效地址第2字节 Byte5
#define RX_ADDRESS_2         (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //通道1接收有效地址第3字节 Byte6
#define RX_ADDRESS_3         RX_ADDRESS >> 24          //通道1接收有效地址第4字节 Byte7 
#define RX_ADDRESS_4         0			               //通道1接收有效地址第5字节 Byte8 
  
#define RX_ADDRESS2          0						   //Byte9,10,11,12,13字节为通道2接收地址

#define DATA1_W				 SIZE*8					   //接收通道1数据包长度，Bit计算 Byte14
#define DATA2_W				 SIZE*8					   //接收通道2数据包长度，Bit计算 Byte15 

#define TX_ADDRESS_4		 0 						   //发送有效地址第5字节
#define TX_ADDRESS_3         TX_ADDRESS >> 24          //发送有效地址第4字节
#define TX_ADDRESS_2         (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //发送有效地址第3字节
#define TX_ADDRESS_1         (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff  //发送有效地址第2字节
#define TX_ADDRESS_0         TX_ADDRESS & 0xff         //发送有效地址第1字节


//写1Byte
void nrf2401A_WR(uchar val) 
{uchar temp,i;
  //MSB first 高位开始,先输出DATA，然后CLK_Up，再CLK_Dn
  SET(DDRA,DATA);//置DATA输出
  temp=val;
  
  for (i=0;i<8;i++)
  {
    if ((temp&0x80)>0) 
        SET(PORTA,DATA);
  	else
     	CLR(PORTA,DATA);
	
	NOP(); 
  	SET(PORTA,CLK);
  	NOP();
  	CLR(PORTA,CLK);
  
  	temp=temp<<1;
  }
}

//读1Byte
uchar nrf2401A_RD() 
{uchar temp,i;
  //MSB first 高位开始,先读入DATA，然后CLK_Up，再CLK_Dn
  CLR(DDRA,DATA);//置DATA输入
  temp=0;
  
  for (i=0;i<8;i++)
  {
    temp=temp<<1;
    if ((PINA&(1<<DATA))>0)
       temp=temp|1; 
	
	NOP();
  	SET(PORTA,CLK);
  	NOP();
  	CLR(PORTA,CLK);
  }
  
	return temp;
}

//PwrDown->StandBy
void nrf2401A_StandBy()
{
   SET(PORTA,PWR2);
   CLR(PORTA,CE);
   CLR(PORTA,CS);
}

//->PwrDown
void nrf2401A_Off()
{
  CLR(PORTA,PWR2);
  CLR(PORTA,CE);
  CLR(PORTA,CS);
}

//配置模式
void nrf2401A_RwOn()
{
  SET(PORTA,PWR2);
  CLR(PORTA,CE);
  SET(PORTA,CS);

}

//工作模式
void nrf2401A_Run()
{
  SET(PORTA,PWR2);
  CLR(PORTA,CS);//first
  SET(PORTA,CE);

}

//配置nRF2401A
void nrf2401A_Config(void)
{
   nrf2401A_RwOn();//配置状态

   nrf2401A_WR(DATA2_W);
   nrf2401A_WR(DATA1_W);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS2);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS2);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS2);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS2);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS2);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS_4);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS_3);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS_2);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS_1);
   nrf2401A_WR(RX_ADDRESS_0);
   nrf2401A_WR(CRC16_EN|ADDR_W);//CRC16,AddrWidth
   
   #ifdef BPS_1M         	  
    nrf2401A_WR(PA_PWR_3|XOF_16MHz|RFDR_1M|CM_SHOCK);//0dbm,16M,1Mbps,ShockBurst
   #else
    nrf2401A_WR(PA_PWR_3|XOF_16MHz|CM_SHOCK);//0dbm,16M,250Kbps,ShockBurst
   #endif
   
   nrf2401A_WR(CH_NO_FREQ|RX_EN); //RxMode,Chan
   
   nrf2401A_StandBy();//执行配置
}

//接收模式
void nrf2401A_RxOn()
{
   nrf2401A_RwOn();
   nrf2401A_WR(CH_NO_FREQ|RX_EN); //RxMode,Chan
   nrf2401A_Run();
}

//发送模式
void nrf2401A_TxOn()
{
   nrf2401A_RwOn();
   nrf2401A_WR(CH_NO_FREQ); //TxMode,Chan
   nrf2401A_Run();
}

//初始化nrf2401A
void nrf2401A_Init()
{
   CLR(PORTA,CLK);//
   nrf2401A_StandBy();
   DelayMs(10);//!!!must >3ms
   nrf2401A_Config();
   
   nrf2401A_RxOn();//接收状态
}


//写Tx地址
void nrf2401A_SetTxAddr()
{
  nrf2401A_WR(TX_ADDRESS_3);
  nrf2401A_WR(TX_ADDRESS_2);
  nrf2401A_WR(TX_ADDRESS_1);
  nrf2401A_WR(TX_ADDRESS_0);
  
}

//写Tx数据
void nrf2401A_SetData()
{uchar i;
  
  for (i=0;i<SIZE;i++)
    nrf2401A_WR(TxBuf[i]);
  
}

//发送TxBuf中的数据
void nrf2401A_SendData()
{
   nrf2401A_TxOn();
   SET(PORTA,CE);
   nrf2401A_SetTxAddr();//写发送地址
   nrf2401A_SetData();//写数据
   CLR(PORTA,CE);//启动发送
   //发送完毕后进入StandBy

}


//读出接收到的数据
void nrf2401A_ReadData()
{uchar i;
   for (i=0;i<SIZE;i++)
     {
	   RxBuf[i]=nrf2401A_RD();
	 }
  
}