test_ir_blfind_v1.h

这是一个针对飞思卡尔十六位单片机编写的C 程序

// Test IR Fine Black Line

extern int ir_area[12][4];
extern int areas[1024], am, an;
extern int va[4],vn;

extern void blPos(int ir, int v, int hi, int lo);
extern int getArea(int a, int b, int c, int d);
extern void processArea(int a, int b);
extern void findArea(void);