串口数据包标准.txt

这是一个针对飞思卡尔十六位单片机编写的C 程序

串口发送的数据包的标准

以一个ASCII chr(236)开始 以一个chr(238)结束

每一种数据用以一个数开头,每个数都为16位无符号,故一个数据用3各8位

数据的定义:
1~12        :       1到12个红外的值
13          :       舵机转角
14          :       速度
15          :       路程