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刚刚接触神经网络的朋友们看了这本书会有一定得帮助的！！

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T1=3; T2=0.5;Tf=0.08;   %系统的时间常数；
Kproc=5;       %系统开环增益；
%for Kp=0.8:0.3:2.9     %系统增益从小到大变换；   
denG=conv([T1 1],[T2 1]); %前向通道的分母；
Gp=tf(Kproc,denG)     %前向通道的传递函数；
H=tf(1,[Tf 1]);    %反馈通道的传递函数；
t=[0:0.02:8];          %时间采样点向量；
for Kp=0.8:0.3:2.9    %比例调节Kp从小到大变换；
    Wb=feedback(Kp*Gp,H, -1)  %求闭环传递函数,并打印；
    yj=step(Wb,t);     %求系统的阶跃响应；
    plot(t,yj)         %绘制比例调节Kp从小到大变化时的系统的阶跃响应曲线；
    if ishold~=1,hold on, end
end   %增益变化结束；
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