spi.c

LCD图形显示_菜单管理程序

#include "includes.h"
/*-----------------------------------变量定义---------------------------------*/
/* 发送缓冲区 */ 
INT8U SPI_RxHead; 
INT8U SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE]; 
/* 接收缓冲区 */
INT8U SPI_TxHead; 
INT8U SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE]; 
/*----------------------------------SPI初始化---------------------------------*/
void InitSPI(void) 
{ 
	SPCR=0x52; 
	SPI_RxHead = 0; 
	SPI_TxHead = 0; 
} 
/*-----------------------------------SPI中断----------------------------------*/
void spi_isr(void) 
{ 
	INT8U data; 
	if ( spi_m==0 )                                 							// 如果spi_m为0，表明是接收状态 
  	{ 
   		data = SPDR;                                   							// 读入接受到的数据  
      	SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data;             							// 将接收到的数据存入接收缓存区 
      	if ( SPI_RxHead  == SPI_RX_BUFFER_MASK )    							// 如果是接收帧的最后一个数据   
        { 
         	SPI_RxHead = 0;                          							// 已接收数据还原 
         	MSTR=1;                                  							// 接收完成，将SPI设回主方式 
         	spi_trans_com=1;                         							// 置接收完成标志 
        } 
      	else 
        {    
        	SPI_RxHead++;                            							// 已接收数据计数器加1 
        } 
  	} 
	else                                              							// 如果spi_m为1，表明是发送状态 
   	{ 
                                        
       	if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK)     								// 如果要发送的数据还未全部发完 
       	{    
         	SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];            							// 从发送缓存区取数发送 
         	SPI_TxHead++;                            							// 已发送数据计数器加1 
       	} 
       	else                                       								// 如果要发送的数据已全部发完 
       	{ 
           	SPI_TxHead=0;                          								// 已发送数据计数器还原 
          	SET_SPI_Master();                        							// 释放总线，以便接收方进入主发送。 
           	spi_m=0;                               
           	spi_sending=0;                         								// 清空发送中标记 
       	} 
   	}
} 
/*-----------------------------------SPI发送----------------------------------*/

void spi_send(void) 
{ 
	if(spi_sending==0)      													// 发送中标记为0，表明spi发送空闲 
   	{  
    	fill_tx_buffer();   													// 调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区 
    	while(SPI_Busy())   													// 如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。 
     	{;} 
     
    	InitSPI();         													 	// 初始化spi为主方式 
    	SET_SPI_Salve();     													// 将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式 
    	spi_m=1;            													// 置spi_m标志表明为发送状态 
    	delay_us(10); 
    	spi_sending=1;      													// 置spi_sending标志表明发送进行中 
    	SPDR=0xFF;          													// 开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略 
    	SPIE=1;             													// 开SPI中断， 
    	SPI_TxHead = 0;     													// 已发送数据计数器清0 
   	} 
} 

void main(void) 
{ 

... 
while(1) 
  { 
   ... 
    
   if(spi_trans_com==1) //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收 
     { 
      read_rx_buffer(); //调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出 
      spi_trans_com=0;  //读完清除接收完成标志 
     } 
   ... 

  }  

}