pwm.c

philips arm7 lpc2103的常用功能的库函数第二部分

/***********************************************Copyright (c)*********************************************
**                                Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                     
**                                       http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File name:			    Pwm.c
** Last modified Date:      2007-11-13
** Last Version:		    1.0
** Descriptions:		    PWM源文件，所有驱动的实现代码都在这实现
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			    LiXiaoCheng
** Created date:		    2007-11-13
** Version:				    1.0
** Descriptions:		    初始版本
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			    
** Modified Date:		    
** Version:				    
** Descriptions:		    
**
*********************************************************************************************************/
#include "Config.h"
#include "PwmPrevate.h"
#include "Pwm.h"

/*********************************************************************************************************
   定义一个PWM设备结构体变量
*********************************************************************************************************/
static __PWM_INFO   GpwiData;

/*********************************************************************************************************
   为移植方便，使用一个指针数组来存放结构体变量的指针
*********************************************************************************************************/
const __PPWM_INFO   GppwiDataTab[__PWM_MAX_NUM] = {&GpwiData};

/*********************************************************************************************************
   定义PWM寄存器基地址
*********************************************************************************************************/
const uint32        GuiPwmBaseAddrTab[__PWM_MAX_NUM] = {PWM0_BASE_ADDR};

/*********************************************************************************************************
   定义PWM匹配通道表，用于程序快速查找匹配通道
*********************************************************************************************************/
const uint32        GucMRxTab[__PWM_MAX_CHANLE+1] = {__B_PWM_MR0, __B_PWM_MR1, __B_PWM_MR2,
                                                     __B_PWM_MR3, __B_PWM_MR4, __B_PWM_MR5,
                                                     __B_PWM_MR6};                       

/*********************************************************************************************************
** Function name:           __pwmGetus
** Descriptions:            pwm毫秒转换为高精度频率转换函数
** Input parameters:        uiUsTime   输入us时间值
** Output parameters:       NONE
** Returned value:          返回输入时间转换的频率值
*********************************************************************************************************/
static int32 __pwmUsToFre (uint32 uiUsTime)
{
    uint32 uiResult;
    uint32 uiResultFloat;
    uint32 uiTemp;
    
    uiResult      = (uiUsTime * __PWM_US);                              /*  计算出PWM整数周期部分       */

    
    if (uiUsTime > 10000) {                                             /*  补偿部分，长时间的补偿      */
        uiTemp        = uiUsTime / 10000;
        uiResultFloat = uiUsTime / 100000;                         
        uiTemp        = __PWM_H_US_DECI * (uiTemp - uiResultFloat);                        
        uiResult     += uiTemp;
    } 

    uiResultFloat = (uiUsTime / 10000) * __PWM_TT_US_DECI;               /*  计算在10000us以上小数部分频率*/
    uiResult     += uiResultFloat;
    
    uiUsTime      = (uiUsTime % 10000);                                 /*  计算在1000us以上小数部分频率*/
    uiResultFloat = (uiUsTime / 1000) * __PWM_T_US_DECI;
    uiResult     += uiResultFloat;
    
    uiUsTime      = (uiUsTime % 1000);                                  /*  计算在100us以小数部分上频率 */
    uiResultFloat = (uiUsTime / 100) * __PWM_H_US_DECI;
    uiResult     += uiResultFloat;
    
    return uiResult;
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:           __pwmInit
** Descriptions:            pwm初始化函数，结构体传入参数
** Input parameters:        uiArgID   部件ID,0表示使用PWM0设备
**                          pArgData  传入参数的结构体指针
** Output parameters:       NONE
** Returned value:          OPERATE_FAIL        初始化失败
**                          OPERATE_SUCCESS     初始化成功
*********************************************************************************************************/
static int32 __pwmInit (uint32 uiArgID, __PPWM_PARM pArgData)
{
    volatile uint32       *puiBaseAddr;
             uint32        uiOffBase;
    
    if (uiArgID >= __PWM_MAX_NUM) {                                     /*  传入ID号错误                */
        return OPERATE_FAIL;
    }
    if (!pArgData) {                                                    /*  传入参数指针错误            */
        return OPERATE_FAIL;
    }
    
    /*
     *  对参数进行判断
     */
    if (pArgData->uiMode > __PWM_MODE_MAX) {                            /*  判断工作模式是否是正确      */
        return OPERATE_FAIL;
    }
    if (pArgData->uiPeriod == 0 || pArgData->uiPeriod == -1) {          /*  判断PWM频率                 */
        return OPERATE_FAIL;
    }
    
    /*
     *  对设备结构体进行初始化
     */
    GppwiDataTab[uiArgID]->puiAddrBase = (uint32*)GuiPwmBaseAddrTab[uiArgID];
    GppwiDataTab[uiArgID]->uiOffBase   = 0;
    GppwiDataTab[uiArgID]->ucMode      = (uint8)pArgData->uiMode;
    
    /*
     *  对硬件进行初始化
     */
    puiBaseAddr = GppwiDataTab[uiArgID]->puiAddrBase;
    uiOffBase   = GppwiDataTab[uiArgID]->uiOffBase;
    
    puiBaseAddr[__B_PWM_PR  << uiOffBase] = 0;                          /*  分频值为0                   */
    puiBaseAddr[__B_PWM_PCR << uiOffBase] = 0;                          /*  禁止所有PWM输出             */
    puiBaseAddr[__B_PWM_MR0 << uiOffBase] = __pwmUsToFre(pArgData->uiPeriod);
                                                                        /*  设置频率                    */
   
    if (pArgData->uiMode == __PWM_MODE_TIME) {
        puiBaseAddr[__B_PWM_MCR << uiOffBase] = (3 << 0);               /*  设定让MRO匹配时TC中断复位   */
    } else {
        puiBaseAddr[__B_PWM_MCR << uiOffBase] = (1 << 0);               /*  PWM模式MRO匹配不中断        */
    }
    
    puiBaseAddr[__B_PWM_TCR << uiOffBase] = (1 << 3);                   /*  使能PWM                     */
    puiBaseAddr[__B_PWM_LER << uiOffBase] |= (1 << 0);
    
    return OPERATE_SUCCESS;
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:           pwmInit
** Descriptions:            pwm初始化函数，字符串参数传入
** Input parameters:        uiArgID   部件ID,0表示使用PWM0设备
**                          pucData   传入参数字符串指针指针，传入的参数有
**                              PwmMode     表示让PWM为上面模式，0表示把PWM用作定时器，1表示把PWM用作PWM
**                              PwmPeriod   表示PWM输出周期或定时器定时值，单位为us
**                              eg:"PwmMode=0 PwmPeriod=1000"表示使用定时器模式，定时1000us
**                          Rsv       保留参数    
** Output parameters:       NONE
** Returned value:          OPERATE_FAIL        初始化失败
**                          OPERATE_SUCCESS     初始化成功
*********************************************************************************************************/
int32 pwmInit (uint32 uiArgID, 
               char  *pucData, 
               void  *Rsv)

{
    uint32 uiTemp[7] ={-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1};
    
    Rsv = Rsv;
    
    if (!pucData) {
        return OPERATE_FAIL;
    }
    
    ImpCmd(Tab_PWM, pucData, uiTemp);
    
    return __pwmInit(uiArgID, (__PPWM_PARM)uiTemp);
}


/*********************************************************************************************************
** Function name:           __pwmModeSet
** Descriptions:            pwm模式设置参数，结构体传入参数
** Input parameters:        uiArgID   部件ID,0表示使用PWM0设备
**                          uiChanle  设置的通道范围：1 - 6
**                          pArgData  传入参数的结构体指针
** Output parameters:       NONE
** Returned value:          OPERATE_FAIL        设置失败
**                          OPERATE_SUCCESS     设置成功
*********************************************************************************************************/
static int32 __pwmModeSet (uint32       uiArgID, 
                           uint32       uiChanle, 
                           __PPWM_PARM  pArgData)
{
    volatile uint32       *puiBaseAddr;
             uint32        uiOffBase;
    
    if (uiArgID >= __PWM_MAX_NUM) {                                     /*  传入ID号错误                */
        return OPERATE_FAIL;
    }
    if (!pArgData) {                                                    /*  传入参数指针错误            */
        return OPERATE_FAIL;
    }
    if (GppwiDataTab[uiArgID]->ucMode == __PWM_MODE_TIME) {             /*  如果为定时器模式，不允许设置*/
        return OPERATE_FAIL; 
    }
    if (uiChanle < 1 || uiChanle > 6) {                                 /*  没有0通道                   */
        return OPERATE_FAIL; 
    }
    
    puiBaseAddr = GppwiDataTab[uiArgID]->puiAddrBase;                   /*  获取寄存器基地址            */
    uiOffBase   = GppwiDataTab[uiArgID]->uiOffBase;
    
    if (pArgData->uiOutCtrl == __PWM_OUTPIN_DIS) {                      /*  禁止该通道PWM输出           */
        puiBaseAddr[__B_PWM_PCR << uiOffBase] &= ~(1 << (uiChanle + 8));
        return OPERATE_SUCCESS;
    }
    if (pArgData->uiEdg > __PWM_EDG_MAX) {                              /*  判断是边沿输出是否正确      */
        return OPERATE_FAIL;