📄 timer.c
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** 1表示CAP输入的下降沿递增计数，
** 2表示CAP输入的上下沿都可以进行计数，当T_C等于0时无意义
** MatN ：匹配通道选择，0~3分别表示通道0至通道3
** MatTime ：当T_C等于0时表示时间匹配，输入500表示500us时匹配，以微秒为单位，输入范围为1 us~100000000us
** 当T_C等于1时表示计数匹配，输入100表示对外部计数100次时匹配，输入范围为1~100000000
**
** MatCtrlMode：匹配控制模式，0表示匹配时定时器既不复位也不停止，
** 1表示匹配时定时器复位，
** 2表示匹配时定时器停止工作
** MatInt ：中断使能，0表示匹配时不产生中断，1表示匹配时产生中断
** MatOut ：匹配时外部引脚输出模式，0表示不执行任何动作，
** 1表示匹配输出低电平，
** 2表示匹配输出高电平，
** 3表示匹配时翻转
** pRsv --保留指针参数,可输入NULL.
** Returned value: OPERATE_FAIL -- 操作失败
** OPERATE_SUCCESS -- 操作成功
** Using example: char pcArg[] = "T_C=0 CountN=0 CountMode=0 MatN=0 MatTime=500 MatCtrlMode=0 MatInt=0 MatOut=3";
** timerMatInit( 0, pcArg, NULL )；
** Notice: 设备操作失败的原因是输入不正确的定时器号或输入不正确的参数
** 定时器匹配可通过内部定时或对外部计数进行匹配
** 本API函数的参数是在FPCLK=11059200Hz的频率下设置的
*********************************************************************************************************/
uint32 timerMatInit (uint32 uiID,
char *pcArg,
void *pRsv)
{
static uint32 uiTime;
volatile uint32 uiOffsetBase;
volatile uint32 *puiBaseAddr;
uint32 uiParam[9]={0, 0,0,0,100,0,0,0,0};
if ((uiID >= __TIMER_MAX_NUM) | (pcArg == NULL)) { /* 检查参数有效性 */
return (uint32)(OPERATE_FAIL);
}
pRsv = pRsv ; /* 防止编译器警告 */
ImpCmd(Tab_MAT, pcArg, uiParam); /* 获取字符参数 */
if ((uiParam[T_C] < 2) && /* 字符串输入参数过滤 */
(uiParam[CountN] < 4) &&
(uiParam[CountMode] < 3) &&
(uiParam[MatN] < 4) &&
(uiParam[MatTime] > 0) &&
(uiParam[MatCtrlMode] < 3) &&
(uiParam[MatInt] < 2) &&
(uiParam[MatOut] < 4)) {
if (uiParam[MatTime] > 100000000) {
uiParam[MatTime] = 100000000;
}
/*
* 初始化部分:初始化器件信息结构体,定时器基本设置.
*/
__timerInit(uiID,pRsv);
IRQDisable(); /* 关IRQ中断 */
GpTimerStruInfoData[uiID]->uiTimerFun[__TIMER_MAT] = 1; /* 标志使用了匹配功能 */
uiOffsetBase = GpTimerStruInfoData[uiID]->uiOffsetBase; /* 必须在内部初始化后才赋地址值*/
puiBaseAddr = GpTimerStruInfoData[uiID]->puiAddrBase;
IRQEnable(); /* 开IRQ中断 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_TC << uiOffsetBase] = 0x00; /* 定时器计数器复位 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_PR << uiOffsetBase] = uiParam[MatPR]; /* 定时器分频系数设置 */
uiTime = (uint32)(((Fpclk / 1000000) * uiParam[MatTime]) / (uiParam[MatPR] + 1));
/* 匹配MRx 寄存器的数值 */
/*
* 捕获通道部分相关设置 & 匹配值设置
*/
if (uiParam[T_C] == 0) { /* 如果是内部定时方式 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_CTCR << uiOffsetBase] = 0x00; /* 定时器初始化为定时方式 */
puiBaseAddr[(__B_TIMER_MR0 + uiParam[MatN]) << uiOffsetBase] = uiTime;
/* 设置对应通道的MRx 匹配值 */
} else { /* 如果是外部计数方式 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_CTCR << uiOffsetBase] &= (~(0x03 << 0)
/* CTCR 寄存器捕获配置位清零 */
| (0x03 << 2));
/* 采样通道配置位清零 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_CTCR << uiOffsetBase] |= ((uiParam[CountMode] + 1) << 0)
/* CTCR 寄存器采样边沿模式配置 */
| (uiParam[CountN] << 2);
/* CTCR 寄存器采样通道位配置 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_CCR << uiOffsetBase] &= (~(0x03 << (uiParam[CountN] * 3)));
/* CCR 寄存器采样通道位清零 */
puiBaseAddr[(__B_TIMER_MR0 + uiParam[CountN]) << uiOffsetBase] = uiParam[MatTime];
/* 设置对应通道的MRx 匹配值 */
}
/*
* 匹配通道输出部分设置
*/
puiBaseAddr[__B_TIMER_MCR << uiOffsetBase] &= (~(0x07 << (uiParam[MatN] * 3)));
/* MCR 寄存器匹配控制位清零 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_MCR << uiOffsetBase] |= (uiParam[MatCtrlMode] << ((uiParam[MatN] * 3) + 1))
/* 匹配产生时,复位/停止定时器 */
| (uiParam[MatInt] << (uiParam[MatN] * 3));
/* 匹配产生时,是否选择匹配中断 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_EMR << uiOffsetBase] &= (~(0x03 << ((uiParam[MatN] * 2) + 4)));
/* EMR 寄存器匹配输出控制位清零*/
puiBaseAddr[__B_TIMER_EMR << uiOffsetBase] |= (uiParam[MatOut] << ((uiParam[MatN] * 2) + 4));
/* 匹配产生时,匹配引脚输出模式 */
} else {
return (uint32)(OPERATE_FAIL); /* 参数错误返回 */
}
#if __TIMER_MAT_GPIO > 0
/*
* 调用匹配引脚设置内部函数
*/
return (__timeMatGpioInit (GpTimerStruInfoData[uiID], uiParam[MatN],NULL));
#else
return (uint32)(OPERATE_SUCCESS);
#endif
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: __timerCapGpioInit
**
** Descriptions: 定时器捕获引脚初始化
**
** input parameters: pTimerInfo -- 定时器设备描述符结构体指针
** uiCapN -- 捕获通道号.如0,1,2,3.
** pRsv -- 保留指针参数,可输入NULL.
** Returned value: OPERATE_SUCCESS 操作正确
** OPERATE_FAIL 操作错误
**
** NOTICE : 此函数由于涉及到具体不同ARM处理器芯片的硬件配置,不一定适用于所有LPC2000/2200系列.
** 用户须确认所用芯片为:LPC2290, LPC2294 才能确定使用此配置函数!!
*********************************************************************************************************/
#if __TIMER_CAP_GPIO > 0
static uint32 __timerCapGpioInit (__PTIMER_INFO pTimerInfo, uint32 uiCapN, void *pRsv)
{
volatile uint32 uiGpioOffset;
volatile uint32 *puiGpioAddr;
if (pTimerInfo == NULL) { /* 检查结构体指针是否有效 */
return (uint32)(OPERATE_FAIL);
}
/*
* 管脚功能选择寄存器基址设置
*/
puiGpioAddr =(uint32*) __GuiTPinBaseAddrTab[0]; /* 此处获取PINSEL寄存器的基址 */
uiGpioOffset = 0;
/*
* 选择定时器器件编号.
*/
if (pTimerInfo->uiTimerID == TIME_0) {
switch (uiCapN) {
case 0:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 4 );
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] |= (0x02 << 4 );
/* 设置P0_2 引脚为 捕获0 功能 */
break;
case 1:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 8 );
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] |= (0x02 << 8 );
/* 设置P0_4 引脚为 捕获1 功能 */
break;
case 2:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 12);
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] |= (0x03 << 12);
/* 设置P0_6 引脚为 捕获2 功能 */
break;
default:
{ return (uint32)(PIN_ERR); } /* 通道参数错误返回 */
}
} else if(pTimerInfo->uiTimerID == TIME_1){
switch (uiCapN) {
case 0:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 20);
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] |= (0x02 << 20);
/* 设置P0_10 引脚为 捕获0 功能 */
break;
case 1:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 22);
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL0 << uiGpioOffset] |= (0x02 << 22);
/* 设置P0_11 引脚为 捕获1 功能 */
break;
case 2:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 2 );
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] |= (0x02 << 2 );
/* 设置P0_17 引脚为 捕获2 功能 */
break;
case 3:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 4 );
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] |= (0x02 << 4 );
/* 设置P0_18 引脚为 捕获3 功能 */
break;
default:
{ return (uint32)(PIN_ERR); } /* 通道参数错误返回 */
}
}else if(pTimerInfo->uiTimerID == TIME_2){
switch (uiCapN) {
case 0:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 22);
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] |= (0x02 << 22);
/* 设置P0_27 引脚为 捕获1 功能 */
break;
case 1:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 24);
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] |= (0x02 << 24);
/* 设置P0_28 引脚为 捕获2 功能 */
break;
case 2:
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] &= ~(0x03 << 26);
/* 屏蔽相关的引脚设置位,位清零 */
puiGpioAddr[__B_TIMER_PINSEL1 << uiGpioOffset] |= (0x02 << 26);
/* 设置P0_29 引脚为 捕获3 功能 */
break;
default:
{ return (uint32)(PIN_ERR); } /* 通道参数错误返回 */
}
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