📄 timer.c
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/***********************************************Copyright (c)*********************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**
** http://www.zlgmcu.com
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**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File name: Timer.c
** Last modified Date: 2007-10-31
** Last Version: 2.0
** Descriptions: 定时器函数实现，采用设备描述符来操作
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** Created by: WangGuoguang
** Created date: 2007-10-24
** Version: 1.0
** Descriptions: LPC22xx 系列软件库 定时器功能部件软件包.
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** Modified by: WangGuoguang
** Modified Date: 2007-10-30
** Version: 1.1
** Descriptions: 修改库函数的BUG,以及完善功能,降低各个函数间功能配置的耦合性.
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**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by: WangGuoguang
** Modified Date: 2007-10-31
** Version: 2.0
** Descriptions: 增加库函数操作的条件判断,以及完善参数过滤.
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** Modified by: WangGuoguang
** Modified Date: 2007-11-05
** Version: 2.0
** Descriptions: 增加关中断保护设置处理.
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#include "config.h" /* 系统头文件 */
#include "TimerPrivate.h" /* 软件包内部私有头文件 */
#include "Timer.h" /* 软件包内部模块头文件 */
/********************************************************************************************************
裁剪是否使用此软件包,当 __TIMER_C <=0,从而不编译.
********************************************************************************************************/
#if TIMER_FUN_LIB > 0
/*********************************************************************************************************
定义操作TIMER 器件的结构体，有多个器件就需要定义多个结构体
*********************************************************************************************************/
static __TIMER_INFO __Timer0_Data;
static __TIMER_INFO __Timer1_Data;
/*********************************************************************************************************
下面使用指针数组(结构体指针数组)来保存指向各个定时器(Timer0 ,Timer1 ...)信息结构体的指针,方便对该驱动的扩展
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const __PTIMER_INFO GpTimerStruInfoData[__TIMER_MAX_NUM] = {&__Timer0_Data, &__Timer1_Data};
/*********************************************************************************************************
下面定义了定时器基地址值，如果有多个定时器(Timer0 ,Timer1 ...)器件可以在该位置添加相应的基地址即可
*********************************************************************************************************/
const uint32 __GuiTimerBaseAddrTab[__TIMER_MAX_NUM] = {TMR0_BASE_ADDR, TMR1_BASE_ADDR };
/*********************************************************************************************************
下面定义了定时器匹配/捕获功能 管脚功能设置 基地址值宏,只为测试所用.
*********************************************************************************************************/
#if (__TIMER_MAT_GPIO > 0) || (__TIMER_CAP_GPIO > 0)
const uint32 __GuiTPinBaseAddrTab[__TIMER_GPIO_MAX] = {PINSEL_BASE_ADDR};
#endif
/*********************************************************************************************************
** Function name: __timerInit
**
** Descriptions: 初始化定时器设备结构体，该函数被各个初始化功能函数调用
** Input parameters: uiID--定时器ID编号
** pRsv--保留指针参数,可输入NULL.
** Output parameters: OPERATE_FAIL -- 操作失败
** Returned value: OPERATE_SUCCESS -- 操作成功
**
** Notice: 任一个功能配置部分,必须先调用此函数来初始化器件结构体,从而得到物理地址等信息.
*********************************************************************************************************/
static uint32 __timerInit (uint32 uiID, void *pRsv)
{
uint32 i;
static uint32 uiMutexID[__TIMER_MAX_NUM] = {FALSE,FALSE}; /* 定义函数重复调用互斥标志 */
/* 此处初始化个数,移植时要修改!*/
if (uiID >= __TIMER_MAX_NUM) { /* 检查参数有效性 */
return (uint32)(OPERATE_FAIL);
}
pRsv = pRsv ; /* 为了防止编译器警告 */
if (uiMutexID[uiID] == FALSE) {
IRQDisable(); /* 关IRQ中断 */
uiMutexID[uiID] = TRUE; /* 记录已初始化过定时器设备 */
/*
* 初始化器件的结构体信息
*/
GpTimerStruInfoData[uiID]->uiTimerID = uiID;
for (i = 0; i < 3; i++) {
GpTimerStruInfoData[uiID]->uiTimerFun[i] = 0;
}
GpTimerStruInfoData[uiID]->uiTimerInitInfo = TRUE; /* 标志设备结构体已初始化 */
/*
* 获取定时器部件的物理地址
*/
GpTimerStruInfoData[uiID]->uiOffsetBase = __TIMER_OFFSET_BASE;
GpTimerStruInfoData[uiID]->puiAddrBase = (uint32*)__GuiTimerBaseAddrTab[uiID];
IRQEnable(); /* 开IRQ中断 */
}
return (uint32)(OPERATE_SUCCESS);
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: timerTimeInit
** Descriptions: 定时器定时功能初始化
** Input parameters: uiID --部件设备号 ：0-Time0；1-Time1
** pcArg --字符串输入指针参数，输入参数格式为：关键字0=值0[空格]关键字1=值1[空格]......
** 关键字 ：TimeOut：定时时间值，以微秒为单位，输入范围为1us~100000000us
** pRsv --保留指针参数,可输入NULL.
** Output parameters: OPERATE_FAIL -- 操作失败
** Returned value: OPERATE_SUCCESS -- 操作成功
**
** Using example : char pcArg[] = "TimeOut=100";
** timerTimeInit( 0, pcArg, NULL ); 表示用定时器0，且定时100us
** Notice: 设备操作失败的原因是输入不正确的定时器号，定时器定时采用MR0作为匹配寄存器.
** 本API函数的参数是在FPCLK=11059200Hz的频率下设置的
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uint32 timerTimeInit (uint32 uiID,
char *pcArg,
void *pRsv)
{
uint32 uiTime;
volatile uint32 uiOffsetBase;
volatile uint32 *puiBaseAddr;
static uint32 uiParam[2]={-1, 0};
if ((uiID >= __TIMER_MAX_NUM) | (pcArg == NULL)) { /* 检查参数有效性 */
return (uint32)(OPERATE_FAIL);
}
pRsv = pRsv ; /* 为了防止编译器警告 */
ImpCmd(Tab_TIME, pcArg, uiParam); /* 解析字符串参数 */
/*
* 检查输入字符参数的有效性
*/
if (uiParam[TimeOut] == 0) {
return (uint32)(OPERATE_FAIL);
}
if (uiParam[TimeOut] > 100000000) {
uiParam[TimeOut] = 100000000;
}
/*
* 初始化器件结构体
*/
__timerInit(uiID,pRsv);
IRQDisable(); /* 关IRQ中断 */
GpTimerStruInfoData[uiID]->uiTimerFun[__TIMER_TIME] = 1; /* 标志使用了定时功能 */
uiOffsetBase = GpTimerStruInfoData[uiID]->uiOffsetBase;
puiBaseAddr = GpTimerStruInfoData[uiID]->puiAddrBase;
IRQEnable(); /* 开IRQ中断 */
/*
* 设置定时功能
*/
puiBaseAddr[__B_TIMER_CTCR << uiOffsetBase] = 0x00; /* CTCR = 0;选择定时器模式 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_TC << uiOffsetBase] = 0x00; /* TC = 0;定时器计数器清0 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_PR << uiOffsetBase] = uiParam[TimePR]; /* 设置PR分频系数,默认为0 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_MCR << uiOffsetBase] = 0x03; /* 设置MR0匹配后复位TC，并中断 */
uiTime = (uint32)(((Fpclk / 1000000) * uiParam[TimeOut]) / (uiParam[TimePR] + 1));
/* 计算MRx 寄存器的匹配数值 */
puiBaseAddr[__B_TIMER_MR0 << uiOffsetBase] = uiTime; /* 设置时间定时以秒为单位 */
return (uint32)(OPERATE_SUCCESS);
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: timerStart
** Descriptions: 启动定时器
** Input parameters: uiID --部件设备号 ：0-Time0；1-Time1
** pRsv --保留指针参数,可输入NULL.
** Output parameters: OPERATE_FAIL -- 操作失败
** Returned value: OPERATE_SUCCESS -- 操作成功
*********************************************************************************************************/
uint32 timerStart (uint32 uiID, void *pRsv)
{
volatile uint32 uiOffsetBase;
volatile uint32 *puiBaseAddr;
if (uiID >= __TIMER_MAX_NUM) { /* 检查参数有效性 */
return (uint32)(OPERATE_FAIL);
}
pRsv = pRsv ; /* 为了防止编译器警告 */
/*
* 在开启定时器之前,确保已进行初始化操作,否则返回错误.
*/
if (GpTimerStruInfoData[uiID]->uiTimerInitInfo == FALSE) {
return (uint32)(OPERATE_FAIL);
}
uiOffsetBase = GpTimerStruInfoData[uiID]->uiOffsetBase;
puiBaseAddr = GpTimerStruInfoData[uiID]->puiAddrBase;
puiBaseAddr[__B_TIMER_TCR << uiOffsetBase] = 0x02; /* TCR= 2;复位定时器必须如此操作*/
puiBaseAddr[__B_TIMER_TCR << uiOffsetBase] = 0x01; /* TCR= 1;启动定时器 */
return (uint32)(OPERATE_SUCCESS);
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: timerStop
** Descriptions: 停止定时器
** Input parameters: uiID --部件设备号 ：0-Time0；1-Time1
** pRsv --保留指针参数,可输入NULL.
** Output parameters: OPERATE_FAIL -- 操作失败
** Returned value: OPERATE_SUCCESS -- 操作成功
*********************************************************************************************************/
uint32 timerStop (uint32 uiID, void *pRsv)
{
volatile uint32 uiOffsetBase;
volatile uint32 *puiBaseAddr;
if (uiID >= __TIMER_MAX_NUM) { /* 检查参数有效性 */
return (uint32)(OPERATE_FAIL);
}
pRsv = pRsv ; /* 为了防止编译器警告 */
/*
* 在停止定时器之前,确保定时器已进行工作,否则返回错误.
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