dianji.c

本程序为单片机对四相步进电机的控制

 #include <reg51.h>  
 sbit   PO_0  =P1^0;
   sbit   PO_1 =P1^1;
    sbit   PO_2 =P1^2;
 sbit   PO_3  =P1^3;
 sbit   PO_7  =P1^7	

 main()
 {
   PO_0=1; //CW 方向
   P0_1=1;

　　P0_3=1; //ENABLE 使能

　　PO_2=1; //RESET 复位

　　PO_7=1; //CLOCK 时钟

TMOD=0x1;
　TH0=(一4000/256);

　　TL0=一(4000%256);

TR0=1;
while(1)
{
while(	!TF0);
TF0=0;
 　TH0=(一4000/256);

　　TL0=一(4000%256);

P0_7=! P0_7;
   TF0=0;
 }
}