📄 inyarcameradistortionfactor.java
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package jp.nyatla.nyartoolkit.core.param;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint2d;
public interface INyARCameraDistortionFactor
{
/**
* int arParamIdeal2Observ( const double dist_factor[4], const double ix,const double iy,double *ox, double *oy ) 関数の代替関数
*
* @param i_in
* @param o_out
*/
public void ideal2Observ(final NyARDoublePoint2d i_in, NyARDoublePoint2d o_out);
/**
* ideal2Observをまとめて実行します。
* @param i_in
* @param o_out
*/
public void ideal2ObservBatch(final NyARDoublePoint2d[] i_in, NyARDoublePoint2d[] o_out, int i_size);
/**
* int arParamObserv2Ideal( const double dist_factor[4], const double ox,const double oy,double *ix, double *iy );
*
* @param ix
* @param iy
* @param ix
* @param iy
* @return
*/
public void observ2Ideal(double ix, double iy, NyARDoublePoint2d o_point);
/**
* 指定範囲のobserv2Idealをまとめて実行して、結果をo_idealに格納します。
* @param i_x_coord
* @param i_y_coord
* @param i_start
* coord開始点
* @param i_num
* 計算数
* @param o_ideal
* 出力バッファ[i_num][2]であること。
*/
public void observ2IdealBatch(int[] i_x_coord, int[] i_y_coord,int i_start, int i_num, double[] o_x_coord,double[] o_y_coord);
}
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